_速度控制回路的应用分析 (1).ppt

（1）节流调速回路知识链接②回油路节流调速回路如图所示，节流阀串联在执行元件的回油路上，用节流阀调节液压缸的回流流量q2，也就控制了进入液压缸的流量q1。定量泵中多余的油液经溢流阀流回油箱，泵出口压力Pp为溢流阀的调整压力并基本保持稳定。回油路节流调速回路（1）节流调速回路知识链接③旁油路节流调速回路如图所示，在定量泵至液压缸进油路的分支油路上接一个节流阀，便构成了旁油路节流调速回路。改变节流阀的通流截面面积、调节排回油箱的流量也就控制了进入液压缸的流量，从而可实现对液压缸速度的调节。此时，溢流阀只起安全阀作用，泵的输出压力随负载的变化而变化。回油路节流调速回路（2）容积调速回路知识链接采用变量泵和变量马达的容积调速回路，因无溢流损失和节流损失，故效率高，发热小，适用于大功率液压系统根据油路的循环方式不同，容积调速回路分为开式回路和闭式回路两种；开式回路，泵从油箱吸油，执行元件的回油仍返回油箱，油箱容积大，便于杂质沉淀，油液冷却较好，但空气和脏物易进入；闭式回路，泵将压力油输送到执行元件的进油腔，再从执行元件的回油腔吸油，但油液冷却条件差。根据液压泵和液压马达组合方式不同，可分为有变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路、定量泵和变量马达组成的容积调速回路、变量泵和变量马达组成的容积调速回路三种。（2）容积调速回路知识链接①变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路泵的输出流量全部进入液压缸（或液压马达），在不考虑泄漏影响时，液压缸的运动速度为液压马达的转速为（2）容积调速回路知识链接②定量泵和变量马达组成的容积调速回路③变量泵和变量马达组成的容积调速回路变量泵和变量马达组成的容积调速回路1-变量泵2-液压马达3-安全阀4-补油泵5-溢流阀6、7、8、9-单向阀（3）容积节流调速回路知识链接容积调速回路虽然具有效率高，发热小的优点，但随着负载增加，容积效率将有所下降，从而使速度发生变化，尤其是低速时的稳定性变差。容积节流调速回路即用流量阀调节进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。这种回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性好，常用在调速范围大、中小功率的场合。（3）容积节流调速回路知识链接限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路二、快速运动回路知识链接1.差动连接快速运动回路差动连接快速运动回路图形符号图，当阀1和阀3在左位工作时，阀3将液压缸左右腔连通，并同时接通压力油，实现液压缸差动连接，液压缸达到快速向左运动。当阀3通电时，差动连接被切断，液压缸回油经过调速阀，实现工进。当阀1切换至右位后，液压缸快退。液压缸差动连接快速运动回路1、3-换向阀2-单向调速阀知识链接2.双泵供油快速运动回路液压泵为双联泵，其中1为低压、大流量泵，它和泵2的流量加在一起应等于快速时所需流量，液控顺序阀3的调整压力应比快速运动时所需压力大0.8MPa，且比溢流阀5的调定压力至少低10％～20％；2为高压、小流量泵，泵的流量按工作进给速度需要选取，工作压力由溢流阀5调定。双泵供油快速运动回路1、2-双联泵3-顺序阀4-单向阀5-溢流阀知识链接3.采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器目的是利用小流量泵使执行元件获得快速运动。当系统停止工作时，换向阀5处在中间位置，泵经单向阀3向蓄能器充液，蓄能器压力升高，达到液控顺序阀（卸荷阀）调定压力后，阀口打开，使泵卸荷。当系统中短期需要大流量时，换向阀处于左位或右位，由泵1和蓄能器4共同向液压缸6供油，使液压缸实现快速运动。采用蓄能器的快速运动回路1-液压泵2-顺序阀3-单向阀4-蓄能器5-换向阀6-液压缸目录*目录*目录*目录**任务三速度控制回路的应用分析液压与气动技术知识目标：1.掌握调速回路的功用、工作原理和特点；2.掌握快速运动回路的功能、工作原理和特点；3.掌握速度换接回路的功能、工作原理和特点。教学目标能力目标：1.能够熟练运用速度控制回路。思政目标：1.培养学生明德、笃学、强能的精神。在液压系统中，液压缸或液压马达等执行元件经常需要变换速度，以满足不同的工作要求。速度控制回路便是对液压系统中执行元件的运动速度和速度变换实现控制的回路，常用的速度控制回路有调速回路、快速运动回路和速度换接回路等。任务引入节流阀进油调速回路通过观察所示三种速度控制回路，试分析图（a）和图