《任务5精压机精压机减速器传动比计算》助学课件 (1).pptx

在实际机械中，为了获得较大的传动比，或者为了变速、换向等，经常需采用一系列互相啮合的齿轮组成机械传动系统。这种由一系列齿轮组成的机械传动系统称为轮系。本章只讨论轮系的传动比计算方法和轮系在机械传动中的功能。111.1齿轮系及其分类（概述）

按照轮系运动时，各齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，将轮系分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三种基本类型。211.1齿轮系及其分类（概述）

当轮系运动时，所有齿轮的几何轴线均相对于机架固定，称为定轴轮系。空间的平面的它不是定轴轮系，不满足“所有”两个字。311.1齿轮系及其分类（概述）（1）定轴轮系：

至少有一个齿轮的几何轴线不固定，可绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。周转轮系根据其自由度的多少又可分为行星轮系和差动轮系。411.1齿轮系及其分类（概述）（2）周转轮系（定义）：

一、周转轮系组件介绍1—行星轮行星轮行星轮行星轮行星轮行星轮自转+公转齿轮g空套在构件H上，分别与外齿轮a和内齿轮b相啮合。传动时，齿轮g一方面绕自身的几何轴线Og转动(自转)，同时又随构件H绕固定的几何轴线O回转(公转)，其运动和天上行星的运动类似，故称为行星轮。511.1齿轮系及其分类（概述）

一、周转轮系组件介绍2—行星架行星架行星架自转支持行星轮的构件H（或转臂、系杆、或齿轮）称为行星架。611.1齿轮系及其分类（概述）

一、周转轮系组件介绍3—太阳轮自转或不动几何轴线固定的齿轮a和b称为中心轮或太阳轮。+中心轮或太阳轮中心轮或太阳轮中心轮或太阳轮中心轮或太阳轮711.1齿轮系及其分类（概述）

二、与定轴轮系不同行星轮一般是以太阳轮或者行星架为输入和输出构件，又称为基本构件。811.1齿轮系及其分类（概述）

自由度为1的周转轮系称为行星轮系911.1齿轮系及其分类（概述）（2）周转轮系（行星轮系）1/2：

F=3n-2PL-PH=3X3-2X3-2X2=1可动构件2可动构件3可动构件1（转动副）低副1（转动副）低副2（转动副）低副2高副1高副21011.1齿轮系及其分类（概述）（2）周转轮系（行星轮系）2/2：

自由度为2的周转轮系称为差动轮系1111.1齿轮系及其分类（概述）（3）周转轮系（差动轮系）1/2：

F=3n-2PL-PH=3X4-2X4-2X2=2可动构件2可动构件1可动构件4（转动副）低副1（转动副）低副2-3（转动副）低副4高副1高副21211.1齿轮系及其分类（概述）（3）周转轮系（差动轮系）2/2：

13（4）周转轮系（2K-H轮系）2/2：11.1齿轮系及其分类（概述）以基本构件中的不同来分类，太阳轮以K来表示，行星架以H来表示，左下图为2K-H型，右下图为3K型（行星架不作为输入和输出构件）：

14（5）复合轮系2/2：11.1齿轮系及其分类（概述）轮系中既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分（定轴+周转），或者是有几部分周转轮系组成（周转+周转），称为复合轮系。

11.2轮系的传动比15

定轴轮系的全部齿轮的轴线都互相平行的轮系，称为平面定轴轮系。161.定轴轮系的传动比（概述）

轮系的传动比是指轮系中输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比。若1为轮系的输入轴，K为轮系的输出轴，则其传动比i1K=ω1/ωk=n1/nk。传动比i1K=ω1/ωk=n1/nk。式中：ω1--轴1（或者齿轮1）的角速度ωk--轴k（或者齿轮k）的角速度n1--轴1（或者齿轮1）的转速nk—轴k（或者齿轮k）的转速17（1）定轴轮系的传动比（传动比大小）

平面定轴轮系的传动比有正负之分。如果输入轴与输出轴转向相同，则传动比为正，反之为负。传动比为负向下向上18（1）定轴轮系的传动比（传动比方向）

平面定轴轮系的传动比等于各级传动比的连乘积，其值等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。所有啮合从动轮齿数的连乘积所有啮合主动轮齿数的连乘积19（1）定轴轮系的传动比（传动比公式表达）

所有啮合从动轮齿数的连乘积所有啮合主动轮齿数的连乘积m----轮系传动范围内中外啮合齿轮的对数齿轮1和齿轮2是外啮合齿轮2和齿轮2’不是啮合传动齿轮4和齿轮5是内啮合20（1）定轴轮系的传动比（m的含义