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稳定性的概念主讲老师：刘惠超
1.稳定性的定义2.稳定性的条件3.稳定性的分类
稳定性，是指物体受到了微小扰动之后，在偏离原有平衡状态之后，在扰动停止之后，能够自动回复到原有平衡状态的能力举个最简单的例子：曲面上的球稳定性定义
飞机的稳定性飞机飞行过程中同样会遇到各种扰动飞机飞行在对流层，以及平流层的底端，对流运动旺盛，不可避免对飞机飞行造成扰动驾驶员有意识的操纵，对于飞机其实也会构成扰动，操纵输入结束之后，飞机是否回复平衡飞机构型的变换，比如起落架的收放、襟翼收放、空投物资、空中放油等飞机受扰后能恢复平衡，谓之具有稳定性
稳定性的条件
曲面上的球是否能回复初始位置，取决于曲面的形状和滚动摩擦曲面形状：决定球是否有回到原来位置的趋势，这是静稳定性只有满足了这两个条件，球才能回复到原始的位置稳定的条件
下垂单摆VS倒立式单摆球往上摆动，稳定力矩源自重力的分量，始终指向球下垂的位置阻尼力矩由空气阻力提供，始终与单摆摆动速度方向相反只要单摆偏离初始位置，重力总是使其愈加偏离，直至倒下再举一例
稳定性的分类
稳定性的分类：静稳定性和动稳定性静稳定性和动稳定性静稳定性，扰动消除之后，使物体回复到扰动前状态的力或力矩动稳定性，扰动消除之后，逐渐使物体的受扰运动停止下来的
静稳定性、中立稳定、静不稳定受扰之后存在回复力矩，具有正的稳定性受扰之后不存在回复力矩，具有中立静稳定性受扰之后存在使扰动加剧的力矩，就是静不稳定的
受扰之后要回复状态，仅靠静稳定性仍不够，还要依靠动稳定性动稳定性的分类
获得动稳定的秘诀：足够大的阻尼阻尼(damping)就是动态系统里抑制持续振荡运动的种种因素举个例子，飞机的起落架就是一个弹簧-阻尼系统起落架减震液压杆，地面停放，是压缩的；一旦飞机起飞离地，会伸长。就像弹簧一样液压杆还有阻尼的作用，避免活塞杆反复运动和振荡
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