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自动控制原理简明教程课后答案

【篇一：自控原理习题答案(陈铁牛版)】

xt普通高等教育“十一五”国家级规划教材全国高等专科教育自动化

类专业规划教材

《自动控制原理》习题答案

主编：陈铁牛

机械工业出版社

第一章习题答案

1-1

1-2

1-3闭环控制系统主要由被控对象，给定装置，比较、放大装置，

执行装置，测量和变送装置，校正装置等组成。被控对象：指要进

行

控制的设备和过程。给定装置：设定与被控量相对应给定量的装置。

比较、放大装置

：对给定量与测量值进行运算，并将偏差量进行放大的装置。执行

装置：直接作用于控制对象的传动装置和调节机构。测量和变送装

置：检测被控量并进行转换用以和给定量比较的装置。校正装置：

用以改善原系统控制性能的装置。

题1-4答：（图略）

题1-5答：该系统是随动系统。（图略）题1-6答：（图略）

第二章习题答案

题2-1解：（1）f(s)=

12t

?sts?1

1s

2

)s2?4

（2）f(s)=0.5(?

?

s?e8

（3）f(s)=2

s?4

（4）f(s)=

s

s?1

2

(s?1)?25214?2?3sss

（5）f(s)=

题2-2解：(1)f(t)=1+cost+5sint(2)f(t)=e(cost-4sint)

-4t

1?t1?10t1?10te?e?te81819

15?t1?4t1?t

(4)f(t)=-?e?e?te

t1?4t

(5)f(t)=-?t?e?e

22318

(3)f(t)=

（1?题2-3解：a)

r1duc1du?uc?rr2dtr2cdt

（1?b)

r2ducrdu11?uc?2r?urr1dtr1cr1dtr1c

dt

dt

dt

dt

2

ducd2urduc)r1r2c1c2duc?（r1c1?r1c2?r2c1?uc?r1r2c1c2?

（r1c1?r2c1r?ur22

题2-4解：a)g(s)=

t2s

(t1=r1c,t2=r2c)

(t1?t2)s?1

b)g(s)=

t2s?1

(t1=r1c,t2=r2c)

(t1?t2)s?1

t1t2s2?(t1?t3)s?1

c)g(s)=(t1=r1c1,t2=r1c2,t3=r2c1,t4=r2c2)2

t1t2s?(t1?t2?t3)s?1

题2-5解：(图略)题2-6解：?(s)?

3s?3

题2-7解：a)?(s)?

1

ms2?sf?k

b)?(s)?

g1(s)(1?g2(s))

1?g2(s)?g1(s)g2(s)(g1(s)?g2(s))g3(s)

1?g1(s)g3(s)g1(s)?g2(s))

1?g1(s)g3(s)?g2(s)g3(s)

c)?(s)?

d)?(s)?

e)g(s)=[g1(s)-g2(s)]g3(s)f)?(s)?

g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)

1?g1(s)g2(s)?g3(s)g4(s)?g2(s)g3(s)?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)g1(s)g

2(s)g3(s)

1?g2(s)?g1(s)g2(s)g3(s)?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)

g)?(s)?

题2-8解：

k0?k1c(s)

?3

r(s)ts?(t?1)s2?s?k0?k1k0?k1c(s)

?3

2

n1(s)ts?(t?1)s?s?k0?k1k0?k1?t?sc(s)

?3n2(s)ts?(t?1)s2?s?k0?k1c1(s)g1(s)

?r1(s)1?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)c2(s)g2(s)

?r2(s)1?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)

题2-9解：

c1(s)g1(s)g2(s)g4(s)

?

r2(s)1?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)c2(s)g4(s)

?

r1(s)1?g1(s)g2(s)g3(s)g4(s)

kkkc(s)

?2123r(s)s?k1k2k3

题