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使用通信协议宏实现PLC对变频器的监控

1引言

在啤酒的酿造过程中，糖化醪与糊化醪的制取是非常重要工序，直接关系到啤酒的质量与产

量。某啤酒厂的糖化与糊化设备是20世纪80年代的产品，自动化水平较低，麦芽粉碎机

与大米粉碎机的粉碎辊电动机，糖化锅与糊化锅的搅拌器电动机都没有调速功能。为了满足

生产工艺的要求进行技术改造，各个电动机都使用变频器调速。控制器选用OMRON的

PLC，PLC与变频器分别安装在两个相距较远的控制室内。PLC使用通信协议宏功能与多

台变频器通信，控制它们的运行。

2系统组成

系统组成如图1所示，上位计算机运行组态软件，与OMRON的C200HE-CPU42型PLC

通信，实时监控系统的运行。PLC的CPU单元安装C200HW-COM06-V1通信板，支持通

信协议宏功能。6台不同功率的OMRON3G3MV通用变频器，分别驱动麦芽粉碎辊、大米

粉碎辊、两台醪液输送泵、糖化锅和糊化锅搅拌器电动机。3G3MV变频器支持MODBUS

通信协议，可与PLC进行RS-422A/485串行通信。PLC为主站，变频器为从站，PLC与

变频器之间采用RS-485总线连接。

3MODBUS通信协议

MODBUS是应用于控制设备的一种通用串行通信协议，规定了一个控制设备能够识别的信

息结构。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

MODBUS通信使用主从技术，即主设备首先发出命令，从设备根据主设备提供的命令做出

响应。从站不能主动发送数据，只有主站发出命令时，从站才能给出响应。主站可以向某一

个从站发出命令，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的命令信息，而不响

应广播信息。协议规定每个从站都需要设置其设备地址，识别主站发来的信息。3G3MV变

频器的MODBUS协议的信息帧结构如下所示。

（1）从站地址。变频器地址00～31，如果设定为00，则为广播发送，变频器不给响应。

（2）命令代码。命令代码有3种：

03H─读取；

08H─回路反馈测试；

10H─写入；

（3）数据。由寄存器编号（回路反馈测试时为测试编号）与其数据组合构成的一串数据。

（4）校验码。CRC16循环冗余校验。

PLC以通信方式读取3G3MV的状态数据或控制其运行，实际上是读取或修改3G3MV中对

应寄存器的数据。

4创建通信协议宏

糖化醪与糊化醪的制取工序较为复杂，各个变频器按照规定的频率曲线工作，而且变频器的

动作在顺序上有一定要求。限于篇幅，本文不讨论复杂的控制策略，仅讨论PLC与变频器

之间的协议宏通信。

下面以向6台变频器发送运行指令、查询状态参数为例，介绍通信协议宏的创建过程。

在协议宏软件CX-Protocol软件上创建工程，选择正确的设备名称、设备型号及网络类型。

然后创建通信序列和接收阵列，并下载到PLC的通信板中。在PLC中编写程序，用PMCR

指令调用指定的通信序列[5]，实现与变频器的通信。

4.1创建通信序列

将通信序列号设为“000，在通信序”列中要设置PLC与通信板链接字、传输控制参数、响应

接收方式、数据接收监控时间、数据接收完成监控时间、数据发送完成监控时间等内容。

（1）创建通信步

在通信序列“000中创建”2个通信步：STEP00和STEP01。STEP00用于控制变频器运行，

STEP01用于查询运行状态，如图2所示。在每一个通信步中包括步号（Step）、重复计

数器（Repeat）、命令（Command）、重试次数（Retry）、发送信息（SendMessage）、

接收信息（RecvMessage）、是否响应（Response）、出错处理方式（Erorr）等内容。

其中，重复计数器设定为“RSET/R（1）”。“RSET”表示在开始执行通信步时，重复计数器

变量N清零。通信步执行一次，N自动加1。“R（1）”设定通信步执行次数，其数值存放在

PMCR指令的第二操作数（S）指定的