基于RetinaNet改进的车辆信息检测.pptxVIP

基于RetinaNet改进的车辆信息检测

汇报人：

2024-01-21

目录

contents

引言

RetinaNet算法原理

基于RetinaNet的改进方法

实验设计与实现

实验结果对比分析

总结与展望

01

引言

交通安全

车辆信息检测是智能交通系统的重要组成部分，对于提高交通安全具有重要意义。

交通拥堵

通过车辆信息检测，可以实时监测交通状况，为缓解交通拥堵提供数据支持。

自动驾驶

车辆信息检测是实现自动驾驶的关键技术之一，对于自动驾驶的发展具有重要意义。

01

02

03

02

RetinaNet算法原理

FPN能够接受不同尺度的输入，通过卷积层提取特征，并构建特征金字塔。

多尺度输入

通过自顶向下的路径和横向连接，将低分辨率、语义强的特征图与高分辨率、语义弱的特征图融合，提升特征表达能力。

自顶向下路径增强

在多个尺度上进行特征融合，使得模型能够适应不同大小的目标，提高检测精度。

多尺度特征融合

动态调整损失权重

FocalLoss根据样本的难易程度动态调整损失权重，使得模型在训练过程中能够自适应地关注重点样本。

提升模型性能

通过引入FocalLoss，RetinaNet在保持高速检测的同时，实现了较高的检测精度。

解决类别不平衡问题

FocalLoss通过调整正负样本的权重，使得模型在训练过程中更加关注难以分类的样本，缓解类别不平衡问题。

Backbone网络

RetinaNet采用ResNet等深度卷积神经网络作为Backbone，用于提取输入图像的特征。

FPN构建特征金字塔

在Backbone网络的基础上，构建特征金字塔网络（FPN），实现多尺度输入和多尺度特征融合。

分类与回归子网络

RetinaNet包含分类子网络和回归子网络，分别用于预测目标类别和边界框回归。

FocalLoss损失函数

引入FocalLoss损失函数，解决类别不平衡问题，提升模型性能。

03

基于RetinaNet的改进方法

03

尺度变换

将图像缩放到不同尺寸，以适应不同大小目标的检测需求，提高模型的多尺度输入能力。

01

图像旋转与翻转

通过对原始图像进行随机旋转和翻转，增加数据的多样性，提高模型泛化能力。

02

色彩抖动

随机改变图像的亮度、对比度、饱和度等，模拟不同光照条件下的车辆信息检测场景。

1

2

3

针对类别不平衡问题，采用FocalLoss作为分类损失函数，降低易分类样本的权重，关注难分类样本。

FocalLoss

在回归损失中引入DIoULoss，考虑预测框与真实框之间的重叠面积、中心点距离和长宽比三个因素，提高定位精度。

DIoULoss

在训练过程中动态调整样本权重，关注那些对模型训练有益的困难样本，提高模型的收敛速度和性能。

在线困难样本挖掘

04

实验设计与实现

硬件环境

使用高性能的GPU服务器进行实验，确保计算资源的充足。

软件环境

配置深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）及相关依赖库，搭建实验所需的软件环境。

参数设置

根据实验需求和数据特点，设置合适的模型参数，如学习率、批次大小、迭代次数等。

采用适当的优化算法（如SGD、Adam等）对模型进行训练，监控训练过程中的损失函数、准确率等指标的变化。

训练过程

对训练得到的模型在验证集和测试集上进行评估，计算准确率、召回率、F1分数等指标，分析模型的性能表现。

结果分析

使用可视化工具对实验结果进行展示，包括损失函数曲线、准确率曲线、混淆矩阵等，以便更直观地了解模型性能。

可视化展示

05

实验结果对比分析

召回率（Recall）：衡量真正为正样本的实例中，被模型预测为正样本的比例。

F1分数（F1Score）：综合考虑准确率和召回率，计算二者的调和平均值。

mAP（meanAveragePrecision）：所有类别AP的平均值，衡量模型在所有类别上的性能。

平均精度（AveragePrecision,AP）：针对每个类别计算准确率-召回率曲线下的面积，并取平均值。

准确率（Precision）：衡量模型预测为正样本的实例中，真正为正样本的比例。

与FasterR-CNN比较

01

RetinaNet在保持较高准确率的同时，具有更快的检测速度。

与YOLOv3比较

02

RetinaNet在检测小目标时具有更高的准确率，且对于不同尺度目标的适应性更强。

与SSD比较

03

RetinaNet采用FocalLoss解决类别不平衡问题，提高了模型对于困难样本的检测能力。

PR曲线图

展示每个类别的准确率-召回率曲线，直观反映模型在不同阈值下的性能表现。

混淆矩阵

通过计算模型预测结果与真实标签之间的混淆矩阵，展示模型对于各类别的识别能力。

检测效果图

将模型检测结果叠加在原图上，直观展示模型对于