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第二章、一阶微分方程的初等解法
[教学目标]
理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型(齐次方程),熟练掌握变量分离方程的解法。
理解一阶线性微分方程的类型,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。
理解恰当方程的类型,掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。
理解一阶隐式方程的可积类型,掌握隐式方程的参数解法。
[教学重难点]重点是一阶微分方程的各类初等解法,难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。
[教学方法]讲授,实践。
[教学时间] 14学时
[教学内容]变量分离方程,齐次方程以及可化为变量分离方程类型,一阶线性微分方程及其常数变易法,伯努利方程,恰当方程及其积分因子法,隐式方程。
[考核目标]
一阶微分方程的初等解法:变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。
会建立一阶微分方程并能求解。
§1 变量分离方程与变量变换
1、变量分离方程
变量分离方程形如
dy?f(x)g(y) (或M
dx 1
N
1
)dx?M
(x)N
2 2
(y)dy?0) (2.1)
的方程,称为变量分离方程,其中函数f(x)和g(y)分别是x,y的连续函数.
求解方法
如果g(y)?0,方程(2.1)可化为,
dy ?f(x)dxg(y)
这样变量就分离开了,两边积分,得到
? dy ??f(x)dx?c (2.2)
g(y)
把?dy
,?f(x)dx分别理解为 1
,f(x)的某一个原函数.
g(y) ?(y)
容易验证由(2.2)所确定的隐函数y??(x,c)满足方程(2.1).因而(2.2)是
(2.1)的通解.
如果存在y
0
使g(y
0
)?0,可知y?y
0
也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通
解(2.2)中,必须予以补上.
例题
例1求解方程dy
??x
dx y
解 将变量分离,得到
ydy??xdx
两边积分,即得
y2??x2?c
因而,通解为
2 2 2
x2?y2?c 这里的c是任意的正常数.或解出显式形式
例2解方程
y??
c?x2dy?y2
c?x2
并求满足初始条件:当x?0时.y?1的特解.
解 将变量分离,得到
dy?cosxdxy2
两边积分,即得
因而,通解为
1?sinx?cy
y??
1
sinx?c
这里的c是任意的常数.此外,方程还有解y?0.
为确定所求的特解,以x?0.y?1代入通解中确定常数c,得到 c??1
1因而,所求的特解为
1
例3求方程
y?1?sinx
dy?P(x)y (2.3)
dx
的通解,其中P(x)是x的连续函数.解 将变量分离,得到
dy?P(x)dxy
两边积分,即得
lny??P(x)dx?c?
这里的c?是任意常数.由对数的定义,即有
y?e?P(x)dx?c?
即
y??ec??e?P(x)dx
令?ec?c,得到
y?ce?P(x)dx (2.4)
此外,y?0也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许c?0,则y?0也就包括在
(2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中c是任意常数.注:1.常数c的选取保证(2.2)式有意义.
方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其它解,即将遗漏的解要弥补上.
微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是满足特定条件y(x
0
)?y的
0
一个解,表示的是一条过点(x,y
0 0
)的曲线.
2、可化为变量分离方程的类型
1).形如
dy?g?y?
(2.5)
x? ?
x
dx ? ?
的方程,称为齐次方程,这里的g(u)是u的连续函数.
另外,ⅰ)对于方程 dy
?M(x,y)
dx N(x,y)
其中函数M(x,y)和N(x,y)都是x和y的m次齐次函数,即对t?0有
M(tx,ty)?tmM(x,y) N(tx,ty)?tmN(x,y)
事实上,取t?1,则方程可改写成形如(2.5)的方程.
x
dy?
y y
xmM(1, ) M(1, )
x ??x
dx xmN(1,y) N(1,y)
x x
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