常微分方程考研讲义第二章 一阶微分方程的初等解法.docx

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第二章、一阶微分方程的初等解法

[教学目标]

理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型(齐次方程),熟练掌握变量分离方程的解法。

理解一阶线性微分方程的类型,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。

理解恰当方程的类型,掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。

理解一阶隐式方程的可积类型,掌握隐式方程的参数解法。

[教学重难点]重点是一阶微分方程的各类初等解法,难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。

[教学方法]讲授,实践。

[教学时间] 14学时

[教学内容]变量分离方程,齐次方程以及可化为变量分离方程类型,一阶线性微分方程及其常数变易法,伯努利方程,恰当方程及其积分因子法,隐式方程。

[考核目标]

一阶微分方程的初等解法:变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。

会建立一阶微分方程并能求解。

§1 变量分离方程与变量变换

1、变量分离方程

变量分离方程形如

dy?f(x)g(y) (或M

dx 1

N

1

)dx?M

(x)N

2 2

(y)dy?0) (2.1)

的方程,称为变量分离方程,其中函数f(x)和g(y)分别是x,y的连续函数.

求解方法

如果g(y)?0,方程(2.1)可化为,

dy ?f(x)dxg(y)

这样变量就分离开了,两边积分,得到

? dy ??f(x)dx?c (2.2)

g(y)

把?dy

,?f(x)dx分别理解为 1

,f(x)的某一个原函数.

g(y) ?(y)

容易验证由(2.2)所确定的隐函数y??(x,c)满足方程(2.1).因而(2.2)是

(2.1)的通解.

如果存在y

0

使g(y

0

)?0,可知y?y

0

也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通

解(2.2)中,必须予以补上.

例题

例1求解方程dy

??x

dx y

解 将变量分离,得到

ydy??xdx

两边积分,即得

y2??x2?c

因而,通解为

2 2 2

x2?y2?c 这里的c是任意的正常数.或解出显式形式

例2解方程

y??

c?x2dy?y2

c?x2

并求满足初始条件:当x?0时.y?1的特解.

解 将变量分离,得到

dy?cosxdxy2

两边积分,即得

因而,通解为

1?sinx?cy

y??

1

sinx?c

这里的c是任意的常数.此外,方程还有解y?0.

为确定所求的特解,以x?0.y?1代入通解中确定常数c,得到 c??1

1因而,所求的特解为

1

例3求方程

y?1?sinx

dy?P(x)y (2.3)

dx

的通解,其中P(x)是x的连续函数.解 将变量分离,得到

dy?P(x)dxy

两边积分,即得

lny??P(x)dx?c?

这里的c?是任意常数.由对数的定义,即有

y?e?P(x)dx?c?

y??ec??e?P(x)dx

令?ec?c,得到

y?ce?P(x)dx (2.4)

此外,y?0也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许c?0,则y?0也就包括在

(2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中c是任意常数.注:1.常数c的选取保证(2.2)式有意义.

方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其它解,即将遗漏的解要弥补上.

微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是满足特定条件y(x

0

)?y的

0

一个解,表示的是一条过点(x,y

0 0

)的曲线.

2、可化为变量分离方程的类型

1).形如

dy?g?y?

(2.5)

x? ?

x

dx ? ?

的方程,称为齐次方程,这里的g(u)是u的连续函数.

另外,ⅰ)对于方程 dy

?M(x,y)

dx N(x,y)

其中函数M(x,y)和N(x,y)都是x和y的m次齐次函数,即对t?0有

M(tx,ty)?tmM(x,y) N(tx,ty)?tmN(x,y)

事实上,取t?1,则方程可改写成形如(2.5)的方程.

x

dy?

y y

xmM(1, ) M(1, )

x ??x

dx xmN(1,y) N(1,y)

x x

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