1.2.3 平面连杆机构的工作特性.pptx

1.2.3平面连杆机构的工作特性

1.2.3平面连杆机构的工作特性1、急回特性图1-2-33急回特性1.2.3平面连杆机构的工作特性

摆角:摇杆（从动件）在两极限位置时的夹角ψ称为摇杆的摆角。极位夹角：摇杆在两极限位置时,曲柄的两个对应位置所夹的锐角θ称为极位夹角。为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数K，即：K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角,角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时,K=1，机构无急回特性。1.2.3平面连杆机构的工作特性

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2、压力角与传动角压力角：从动件受力方向与受力点绝对速度方向之间所夹的锐角α传动角:压力角的余角，即连杆与从动件间所夹的锐角γFt=Fcosα=FsinγFn=Fsinα=Fcosγ图1-2-34压力角与传动角1.2.3平面连杆机构的工作特性

设计要求：=40°~50°结论：α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。1.2.3平面连杆机构的工作特性

对于曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一ABCD图1-2-35压力角与传动角1.2.3平面连杆机构的工作特性

对于导杆机构,传动角始终等于90°图1-2-36压力角与传动角1.2.3平面连杆机构的工作特性

对于曲柄滑块机构,当原动件为曲柄时,最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。图1-2-37压力角与传动角1.2.3平面连杆机构的工作特性

3、死点位置B1B2BCC1C2DA图1-2-38摇杆CD为主动件，曲柄AB为从动件1.2.3平面连杆机构的工作特性

死点解决措施：（1）对于连续运转的机器，可以利用从动件的惯性来通过死点位置。（2）对于以滑块为原动件的曲柄滑块机构，采用机构错位排列的方法，即将两组以上的机构组合起来，使各组机构的死点位置相互错开排列的方法越过死点位置。1.2.3平面连杆机构的工作特性

图1-2-40飞机起落架死点工程上有时利用死点位置提高机构工作的可靠性。如图所示的飞机起落架,当机轮着陆时BC杆和CD杆共线,机构处于死点位置,即使轮子上受到很大的力,构件BC也不会使CD杆转动(起落架不会折回),使飞机着陆可靠。1.2.3平面连杆机构的工作特性

图1-2-41所示的钻床工件夹紧装置,当工件被夹紧后,BCD成一条直线,机构处于死点位置,无论工件的反力多大,夹具也不会自行松脱。图1-2-41工件夹紧装置1.2.3平面连杆机构的工作特性