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基于MATLAB的双容水箱液位PID控制
姓名：＿＿＿＿＿＿＿
班级：自动化1309班＿＿＿＿
学号：＿＿＿＿＿＿＿
日期：2016.11.10—2016.11.30
基于MATLAB的双容水箱液位PID控制
摘要
控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学
科。控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础，采用数学模型代替实际的
控制系统的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。
本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括：对水箱的特性确
定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位
控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器
分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以
及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析，总结了参数
变法对系统性能的影响。
关键字：MATLAB/SimulinkPID液位控制系统
I
目录
摘要I
一绪论.1
1.1过程控制概述.1
1.2过程计算机控制系统概述.1
1.3PID控制器概述.2
1.4MATLAB软件介绍.2
二控制系统建模.4
三PID调节参数整定及MATLAB仿真.6
3.1P调节.6
3.2PI调节.9
3.3PD调节.12
3.4PID调节.16
四结论.19
参考文献.21
II
一绪论
1.1过程控制概述
过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表（包括电动仪表和气动仪表，模
拟仪表和智能仪表）和电子计算机（看作一台仪表）等自动化技术工具，对整个
生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个
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