6、胆小的机器人.ppt

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胆小的机器人

当机器人在受到惊吓的时候会停下来,回过神后又继续前进。

根据机器人直走时马达的状态,推测一下怎样让机器人左右转?直行命令:左转命令:右转命令:还有其他的方法控制转弯吗?往哪边转,哪边的速度小!

任务一:直行1秒?停止1秒?右转1秒?停止

任务二:机器人往前走,当受到惊吓后,停止并尖叫0.5秒,然后继续往前走,当受到惊吓后。。。。因为有回音,马上检测音量会大于2000!所以停止声音后必须要延时!

任务三、机器人受到惊吓后,边鸣叫边右转弯大约90度,然后继续往前走。运行按钮的声音,导致一开始就右转了右转的时间:0.5+0.3,调整时间,让机器人转90度左右。

任务四、机器人受到惊吓后尖叫并调整一个方向继续往前走。

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