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第三章动量与角动量
3.1冲量与动量定理车辆超载容易
一、动量交通事故
车辆超速容易
交通事故
结论：物体的状态不仅取决于速度，而且与物
体的质量有关。
动量（Momentum）：质点的质量与
速度的乘积。
单位：kg·m·s-1
p
由n个质点所构成的质点系的动量：
n
n
ppimv
ii
i1i1
二、动量定理
1．质点的动量定理
冲量：作用力与作用时间的乘积单位：N·s
⑴恒力的冲量：
IF(t−t)
21
⑵变力的冲量：
t2
ItF(t)dt
1
⑶平均力的冲量：
定律：F
d(mv)dp
F
dtdt
动量定理的微分式：
dpFdt
如果力的作用时间从t0→t，质点动量从p0→p
动量定理的积分式：
t
t
IFdtp−p0mv−mv0
t
o
质点动量定理：质点在过程中，所受合外力的
冲量等于质点动量的增量。
说明：
1冲量的方向I与动量增量p的方向一致。
2动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢
量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边
形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以
分量形式进行计算。
F(t)
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