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机电一体化技术

名词解释

1.测量

是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程

2.灵敏度

指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/

ΔX

3.压电效应

某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在

它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象

被称为压电效应。

4.动态误差

动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5.传感器

传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的

测量装置。

6、线性度

所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线

性误差。

7、伺服控制系统

一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

8、三相六拍通电方式

如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通

电方式。如A→AB→B→BC→C→CA→,

9、感应同步器:

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检

测直线位移和转角

10、系统精度

指输出量复现输入信号要求的精确程度

11、自动控制

自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。

12、开环控制系统

开环控制系统—无反馈的控制系统。

13、逆变器

逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。

14、PWM

PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。

15、机电一体化

机电一体化--从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工

程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。

机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、

电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系

统工程技术。

15、柔性制造系统

柔性制造系统:柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)是由两台或两台以上加工中

心或数控机床组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化

16、静态设计:

是指依据系统的功能要求,通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

17、系统软件:

由计算机的制造厂商提供的,用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。

填空题

1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式:内循环和外循环。滚珠丝杆螺母副结构有两类:外循环插管式内

循环反向器式。

2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括:性能指标、系统功能、使用条件和经济效益

3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用PLC

4.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是20mm。

5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的位置和速度,

使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为0.02。

7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。

9.复合控制器必定具有前馈控制器。

10.钻孔、点焊通常选用_简单的直线

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