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水温自动控制系统设计(同名5801)
河北大学工商学院2012届本科生毕业论文(设计)
河北大学工商学院2012届本科生毕业论文(设计)
水温自动控制系统设计
摘要
水温自动控制系统在工业及日常生活中应用广泛,在生产中发挥着重要作用。实现水温控制的方法很多,如单片机控制、PLC控制等等。而其中用单片机控制实现的水温控制系统,具有可靠性高、价格低、简单易实现等多种优点。单片机用于工业控制是近年来发展非常迅速的领域,现在许多自动化的生产车间里,都是靠单片机来实现的。
温度是工业控制对象主要被控参数之一,在温度控制中,由于受到温度被控对象特性(如惯性大、滞后大、非线性等)的影响,使得控制性能很难提高,有些工艺过程其温度控制的好坏直接影响着产品的质量,因此设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。
为了实现高精度的水温测量和控制,本文介绍了一种以Atmel公司的低功耗高性能CMOS8位单片机为核心,以PID算法控制以及PID参数整定相结合的方法来实现的水温控制系统,其硬件电路包括温度采集、温度控制、温度显示、键盘输入以及RS232接口等电路。该系统可实现对温度的测量,并能根据设定值对温度进行调节,实现控温的目的。
关键词:AT89S52;温度控制;PT1000;PID
DesignofTemperatureAutomaticControlSystem
ABSTRACT
Thetemperatureisoneofthemainlychargedparameterswhichareindustrialcontroltargets.Itisdifficulttoenhancethecontrolperformanceduetothecharacteristicsofthetemperaturechargedobject.Suchasinertia,hysteresisandnon-linear,etc…Itstemperaturecontrolprocesswillhaveadirectimpactonthequalityoftheproductinsometechnologicalprocess.Thereforeitisabsolutevaluabletodesignaidealtemperaturecontrolsystem.
Inordertorealizethehighaccuracysurveyandcontrolofwatertemperature.SystematiccoreisAT89S52,whichisalow-powerloss,high-performance8-bitMCUofAtmelCompany.ThesystemunifiesPIDcontrolalgorithmandPIDparametertuningtocontrolthewatertemperature.Itshardwarecircuitalsoincludestemperaturegathering,temperaturecontrolandtemperaturedisplay,keyboardinputandRS232interfaces.Thesystemcanrealizetosurveythewatertemperature,anditcanadjustthetemperatureaccordingtothesettingvalue.
Keywords:AT89S52;temperaturecontrol;PT1000;PID
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2系统方案
2.1水温控制系统设计任务和要求
该系统设计任务:
设计一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整,以保持设定的温度基本不变。
系统设计具体要求为:
温度设定范围为40~90℃;
环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃;
采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调节时间和超调量;
用十进制数码管显示水的实际温度。
2.2水温控制系统
水温控制系统是一个过程控制系统,组成框图如图2-1所示,由控制器、执行器、被控对象及反馈作用的测量变送组成。
图2-1控制系统框图
除了以上的组成元件以外,还需要选择合适的算法以实现所要求的控制精度
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