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S7-400之间以太网通讯
4.网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“InsertNewConnection”,如图4
图4-插入新连接
在“InsertNewConnection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7connection(默认选择),如图5
图5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7connection”属性对话框设置如图6,在连接路径“ConnectionPath”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图7-完成配置S7连接?
5.STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图8-调用S7通讯功能块?
6.PLCSIM仿真调试
6.1启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
?STEP7SIMATICManager菜单栏Options-SimulateModules如图9
图9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
?STEP7SIMATICManager工具栏单击图标,如图10
图10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图11-仿真器
6.2下载项目
6.2.1.选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图12-设置PG/PCinterface
6.2.2.下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图14-1#站点仿真器
6.2.3.下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
图16-2#站点仿真器
6.3通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立成功,如图17
图17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图18-变量表监控
7.总结
本文举例描述了如何通过PLCSIMV5.4SP3仿真两个S7-400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真,PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。
关键词
PLCSIM,仿真,S7通讯,S7连接,SFB12,SFB13,
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