车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0-20240619.docx

中国汽??程学会

ChinaSocietyofAutomotiveEngineers

车路云一体化系统云控基础平台

功能场景参考架构1.0

2024年6?

车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

版权声明

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车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

顾问指导组

李克强

中国工程院院士、清华大学教授

张进华

中国汽车工程学会理事长

国家智能网联汽车创新中心执行主任

侯福深

中国汽车工程学会副理事长兼秘书长国汽战略院执行院长

郑继虎

国家智能网联汽车创新中心常务副主任

公维洁

中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长

陈山枝

中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师移动通信及车联网国家工程研究中心主任

侯德藻

交通运输部公路科学研究院道路交通安全研究中心主任

孙棣华

重庆大学自动化学院教授

车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

参研单位

清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、交通运输部公路科学研究院、阿里云计算有限公司、中移(上海)信息通信科技有限公司、北京理工大学、北京邮电大学、中国农业大学、联通智网科技股份有限公司、天翼交通科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司创新研究开发总院、北京百度智行科技有限公司、华为技术有限公司、中汽创智科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司、西部车网(重庆)有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司、先导(苏州)数字产业投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统(上海)信息技术有限公司

车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

编写组成员

卜德旭常雪阳陈磊陈天桢陈一鹤褚文博崔艳

杜孝平高博麟葛雨明姜川孔伟伟雷凯茹李海峰

李红云李家文李鹏飞李深李晓龙梁浩梁伟铭

林钢刘鹤男刘彦斌罗逍罗禹贡吕东昕聂育仁

邱国华司胜营孙超谭矛王佳利王琳汪林

王鲁晗王影王勇乌尼日其其格熊超熊靖

许庆杨轩严茂胜余冰雁袁朋曾锋张放

张磊张青山钟薇朱孔林

（按照拼音顺序排序，排名不分先后）

车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

前言

随着自动驾驶与智能交通技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。我国率先提出以车路云一体化为核心的战略布局。2020年2月，发改委联合十一部委发布的《智能汽车创新发展战略》1中，进一步明确了云控基础平台是产业发展需重点突破的关键基础技术。2024年1月，工信部等五部委联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作2，推动网联云控基础设施建设，提出建设云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力。在《车路云一体化系统白皮书》3中明确提出符合我国智能网联汽车产业发展的车路云一体化系统（Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem，VRCIS）方案，其中云控基础平台是整个系统的中枢，以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。

云控基础平台作为新型基础设施，应具备统一逻辑、统一架构。本白皮书充分借鉴国际先进经验、深入研究我国智能网联汽车产业实际需求及技术发展趋势，运用基于模型的系统工程（Model-BasedSystemsEngineering,MBSE）方法和RFLP（Requirements-Function-Logical-Physical）设计流程，以《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》4为指导，首次系统性地提炼出一套云控基础平台功能场景参考架构，它将提供有价值的理论框架和关键共性技术的基础支撑，为云控基础平台的设计与开发提供参考。在后续章节中，将详细介绍本次研究采用的基本方法，阐述所构建的