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第三章动量与角动量;结论：物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。;二、动量定理;牛顿运动定律：;质点动量定理：;平均冲力：;结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。;例1：如图所示，质量m、以速率v作匀速率圆周运动的小球，求1/4周期内向心力对小球的冲量？;例2质量m=140g的垒球以速率v=40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为?t=1.2ms。;因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。;平均打击力约为垒球自重的5900倍！在碰撞过程中，物体之间的碰撞冲力是很大的。;2．质点系的动量定理;;质点系的动量定理：;例3、质量m=1kg的质点从o点开始沿半径R=2m的圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知??点的运动方程为m。试求从s到s这段时间内质点所受合外力的冲量。;;例4.一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F=400-4?105t/3，子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。;设t时刻有长为l-y的绳子落到地面上，则该段绳子对地面的重力为;例6：煤车以v=3m/s从煤斗下通过，每秒落入车厢煤
?m=5000kg，若使车速不变，牵引力F为多大？;3.2动量守恒定律;说明：;解：水平方向系统不受力，
该方向动量守恒。;[例8]炮车以仰角q发射一炮弹，炮车和炮弹的质量分别为M和m，炮弹的出口速度的大小为v，不计炮车与地面之间的摩擦。试求：炮车的反冲速度V及炮弹出口后其速度与水平面的夹角。;例9、火箭以2.5?103m/s的速率水平飞行，由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg，相对于火箭的平均速率为103m/s。火箭容器仓质量m2=200kg。求容器仓和头部仓相对于地面的速率。;例10.宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为?。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为S的圆柱体）;3.6质点的角动量和角动量守恒定律;;a;练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量;二、力矩;设作用于质点系的作用力分别为：;练习：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o点、o点、oo轴的力矩;三、.质点的角动量定理：;质点的角动量定理：;质点系的角动量：;质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。;质点系角动量定理的积分式：;如果;;忽略轮、绳质量及轴摩擦;解：分析F为有心力，
角动量守恒。;例10.地球半径R=6378km,卫星离地面最近
距离为l1=439km,最远距离为l2=2384km,设
近地点卫星速度为v1=8.1km/s。
求：远地点卫星速度。;试求：当绳子到达B点（绳长为L）时的速度。;证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等。;引力使星团压缩成铁饼状
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