3.2基于NPU的计算方案.pptx

主讲教师：蒋晓琴;知识目标：

能描述华为自研架构NPU和华为MDC智能驾驶计算平台特点、应用场景；

能力目标：

能分辩华为MDC智能驾驶计算平台的四大组成部分

素质目标：

通过对基于NPU的计算方案学习，提升科技兴国、科技强国意识;2017年，华为推出自研架构NPU，相比传统标量、矢量运算模式，华为自研架构NPU采用3DCube针对矩阵运算做加速，因此，单位时间计算的数据量更大，单位功耗下的AI算力也更强，相对传统的CPU和GPU实现数量级提升，实现更优能效。;计算平台是基于异构分布式硬件平台、融合并集成系统软件和功能软件的原型系统，根据差异化需求进行硬件定制和应用软件加载。其硬件架构包括包含AI单元、计算单元和控制单元；其操作系统包含复杂嵌入式系统的汽车定制化系统软件和密切结合自动驾驶需求的通讯功能软件。;华为MDC智能驾驶计算平台，性能强劲、安全可靠，是实现智能驾驶全景感知、地图传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”。适用于乘用车（如拥堵跟车、高速巡航、自动代客泊车）、商用车（如港口货运、干线物流）与作业车（如无人矿卡、清洁车、无人配送）等多种应用场景。;MDC300智能驾驶计算单元，设计目标为L2-L4自动驾驶硬件平台。可满足TJP（TrafficJamPilot）、HWP（HighwayPilot）、AVP（AutoValetParking）功能需求。根据散热方式不同，可分为MDC300（风冷）和MDC300（液冷）;MDC300智能驾驶计算单元，第一个部分是硬件平台，第二个部分是平台软件，第三个部分是工具链，第四个部分是安全平台，分为功能安全和信息安全，功能安全指的是“自动驾驶汽车硬件出现问题后，避免车辆失控，能保证安全停车”，信息安全指的是“车联网数据传输过程中的信息安全”。;MDC300平台中，其中第一颗是CPU处理器，它是基于华为自研的ARM处理器，鲲鹏920，12核，2.0GHz，最大功耗55W。另外一个核心芯片是AI处理器，它是华为自研的昇腾310处理器，基于达芬奇AI架构。;MDC硬件的内部逻辑架构图。图左侧是传感器，中间是MDC，右侧是整车的一些其他的电子控制单元ECU和信息娱乐模块。传感器包括摄像头、GPS、激光雷达、毫米波雷达??超声波雷达等不同种类传感器。;MDC的Host子系统（即CPU）内基于AP（AUTOSARAdaptivePlatform）的通信方式有两个，DDS和SOME/IP（ScalableService-OrientedMiddlewareoverIP）。;

;感谢聆听！