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广东海洋大学《自动控制原理》考试卷(A)by文库LJ佬2024-06-23
CONTENTS引言控制系统建模控制器设计闭环控制稳态误差分析
01引言
引言课程介绍：
自动控制原理概述。介绍自动控制原理的基本概念和应用。
重点概念解析
课程介绍课程介绍自动控制系统:
自动控制系统是指...控制原理:
控制原理是...控制方法:
控制方法包括...
重点概念解析反馈控制:
反馈控制是...
开环控制:
开环控制是...
PID控制:
PID控制是...
系统稳定性:
系统稳定性是...
02控制系统建模
控制系统建模建模概述：
控制系统建模方法。介绍控制系统建模的基本思路与方法。模型分析
建模概述状态空间模型:
状态空间模型是...传递函数模型:
传递函数模型是...系统参数辨识:
系统参数辨识方法包括...
模型分析稳态分析:
稳态分析是...
动态响应:
动态响应是...
频域分析:
频域分析包括...
03控制器设计
控制器设计控制器设计控制器类型：
控制器设计概述。介绍不同类型的控制器及其特点。
稳定裕度
控制器类型比例控制器:
比例控制器的优点是...
积分控制器:
积分控制器的作用是...
微分控制器:
微分控制器的应用场景是...
稳定裕度相位裕度:
相位裕度是...
增益裕度:
增益裕度是...
稳定裕度分析:
稳定裕度分析方法包括...
04闭环控制
闭环控制闭环系统特性闭环控制系统分析。讨论闭环系统的特点和优势。PID控制器优化
闭环系统特性稳定性误差来源分析控制性能指标闭环系统的稳定性是...误差来源包括...控制性能指标有...
PID控制器优化参数整定方法优化策略自整定控制器参数整定方法有...优化策略包括...自整定控制器的原理是...
05稳态误差分析
稳态误差定义：
稳态误差分析原理。解释稳态误差的概念和影响因素。系统校正
稳态误差定义系统特性对稳态误差的影响:
系统特性影响稳态误差的方式有...
补偿方法:
补偿方法包括...
误差分析示例:
误差分析示例是...
系统校正校正装置设计:
校正装置设计需要考虑的因素有...
校正方法比较:
不同的校正方法之间的比较可以从...角度来看。
调试技巧:
对系统校正进行调试时需要注意的技巧有...
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