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MPS、MRD、MPP指令主讲人：彭娟
知识目标掌握ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T基本指令；能力目标学会MPS、MPD、MPP基本指令的运用；素质目标1、具有敬业爱岗的职业道德，团队合作意识，开拓创新精神，具备终身学习，接受新思维的能力与素质。2、培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想、方法和习惯。
知识准备1（一）编程元件定时器及使用要素（二）ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0指令
电路块连接指令2符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无1
用法示例3并联电路块串联
MPS、MRD、MPP4多重输出电路指令MPS/MRD/MPP符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。必须不多于11次。MRD指令有时可无，也可有两个或两个以上。
问题讨论5什么时候用MPS,MRD,MPP?0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0MPSMPPX2Y0X1Y1X1X2Y1Y0ANB
问题讨论50LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD5ANDM1016OUTY27MPP8ANDM1029OUTY3多重输出电路的交叉路口用MPS除第一和最后以外的分支，均使用MRD最后分支用MPP第一分支不用写MRDX1M100Y2M101Y1Y3M102X1M100M101M102
用法示例6P
课堂小结5通过学习堆栈指令，要求学生会灵活运用MPS、MRD、MPP指令，在使用过程应注意三点。
恳请各位专家批评指正ThankYou谢谢观看
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