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Simpack轨道车辆操作
1.Simpack轨道车辆模块基础知识
1.1轨道铰接TrackJoints
TrackJoint类型:
07–GeneralRailTrackJoint
09–RheonomicRailTrackJoint
91–Wheel/RailTrackSleeper轨枕
默认为6自由度(6DOF)
x-纵向,沿轨道线路中心线
y-横向
z-垂向
φ-rollangle(绕x)侧滚角
ψ-yawangle(绕z)偏航角
γ-pitch或rollingangle(绕y)俯仰角
Rail模型中的z轴正方向为竖直向下(根据UIC国际铁路联盟)
1.2专用建模元件
轮轨副Rail-WheelPair,轨道Rail
被动建模元件(数据容器),需要其它的建模元件
型面参考标记点ProfileReferenceMarkers
用于确定轮轨型面的空间位置
接触力元ContactForceElement
搜索接触并计算法向和切向接触力
结果元件ResultElements
输出接触相关的数据,比如轮轨力
轮轨几何Rail-WheelPrimitives
型面几何形状,仅用于3D动画显示
1.3几何参数
所有的几何参数都在RailElement和Rail-WheelPair中设置。
轨道型面Railprofile的默认设置是在横向轨距lateralraildistance位置,或者双轨轨道元件可以输入轨距TrackGauge。输入的是测量的轨距trackgauge和高度(欧洲标准为轨距1.435m,测量高度距离轨道顶点14mm,考虑磨耗和切口)(中国《铁路技术管理规程》规定,直线轨距是在钢轨头部踏面下16mm范围内两股钢轨工作边之间的最小距离。)
2.单个轮对的建立
Simpack软件可直接通过Rail_Wheelset建立单个轮对,也可通过Rail_Track完成建模。但为了更好地理解元件定义,本文使用Rail_Track模板
2.1部件定义
1)创建新模型并选择模板Rail_Track,模型命名为Wheelset并保存在指定文件夹下。Rail_Track模板自动设置以下内容:
Z轴正方向向下(根据UIC国际铁路联盟)
重力定义为正值(+9.81m/s2)
预定义一条直线线路
定义使用7号铰接连接的部件
标准视图
2)设置数据查找路径。在模型树中Globals下的SearchPathList对话框中设置SearchPath,添加database文件夹。
3)导入变量文件。打开在模型树中Globals下的SubVarFilesList对话框,并载入置换变量文件IP_WHEELSET.subvar。导入subvar文件中变量到模型,当subvar文件中的变量与模型中已定义的变量名称相同时,Initial表示使用模型中的变量初始值,Overwriting表示使用subvar文件中的变量覆盖模型中的变量值。变量文件需要预先设定,将模型中的参数用变量替代可方便参数的修改。
4)设置车轴的质量属性。打开BodyProperties对话框,物体$B_Body重命名为$B_WS,定义质量属性,通过置换变量定义:
Datainput设为Manual
Mass设为$_WS_mass
设置转动惯量,分别为$_WS_Ixx,$_WS_Iyy和$_WS_Izz
5)设置车轴几何参数。重命名该部件几何体为$P_WS_Axle,更改类型为Cylinder(type2),通过轴相关的变量定义Height和Outerdiameter,Numberofplanes影响圆柱的光滑度,平面越多,光滑度越好,修改numberofplanes的值为24。
6)创建标记点。在车轴右侧创建标记点$M_WS_R,用于连接轴箱。用变量$_WS_Marker_y定义该标记点的y轴方向位置。创建左侧的标记点。复制粘贴右侧标记点并重命名为$M_WS_L。该标记点的y坐标为-$_WS_Marker_y。
2.2铰接设置。
打开铰接$J_WS的属性对话框;使用的模型模板已经将其定义为轮对必要的GeneralRailTrackJoint(type7)铰接。使用变量$_WS_jt_state_z定义初始铰接状态中的z向位置(z向坐标位置必须与随后在轮轨副中定义的车轮半径保持一致)
2.3添加轨道元件
创建轨道元件并命名为“RWR_Rail”。轨道元件可以定义为单轨或是双轨,采用默认设置Bothleftandright。轨道型面Railprofiles可以通过直接输入文件名或者变量名定义。左右两侧的轨道型
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