提升机的电力拖动与控制.pptx

新余矿业安全培训中心;提升机的电力拖动与控制;内容提要;第一节提升机电力拖动;交流绕线型感应电动机拖动

;直流他励电动机拖动

;;我国矿井地面提升机;井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。;二、直流他励电动机拖动;矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。

大型：直径超过Φ1000mm的为大型，

中型：直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型，

直流电动机的直流电源如采用直流机组电源电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。;;三、交流同步电动机拖动;第二节提升机的电气制动系统;（1）发电制动：电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用。

（2）动力制动：又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产的制动

;（3）反接制动：为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电原，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。

（4）变频和低频发电制动：采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动;二、动力制动装置;

;2.晶闸管动力制动系统的特点;三、微机拖动装置;四、低频制动;第三节提升机的拖动控制系统;提升机电气控制系统的组成及作用：;①微机拖动装置。在主电动机减速终

了、提升???进入爬行阶段时投入微

拖动，以便在停车前获得一段为

拟定的低速爬行阶段，实现准确地安

全停车。

;二、TKD─A型电气控制系统TKD─A电气孔立志系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、可调闸控制回路？控制回路、调绳闭锁回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路和自整角机深度指示器回路。

附表:TKD─A型点电气控制线路图符号及代表意义（课本193页表9-1）;（1）作用。用于供给提升电动机电源，实现失压、过电流保护，控制电动机的转型和调节转速。

（2）组成。由高压开关柜（高压隔离开关QS、高压油断路开关QF、电流互感器TA、过流脱扣线圈AGQ、电压互感器TV、失压脱扣线圈VSQ、紧急停车开关SF、高压换向器栅门闭锁开关SL、加速电流继电器KAC、高压熔断器HFU等）、高压换向器的常开触头、线路接触器的常开触头、动力制动接触器的常开触头、晶闸管动力制动柜KZG、提升电动机、电动机转子电阻、加速接触器的常开触头（1KM～8KM）和装在提升机操作台上的电流表和电压表等组成。其中，高压换向器的作用是用做主电动机的通电、断电和换向。;1、作用：用于对辅助设备及控制回路进行供电与控制

2、组成：辅助回路又双回路三相电源供电，线电压为380V，提升机安装在井上，具有零线，相电压为220V;（1）作用：通过安装在减速器快轴上伸出端的测速发电机，把提升机的实际速度测量出来，以供给速度比较回路和一些以速度为函数的电气元件。

（2）组成:①他激直流测速发电机BR提升机速度达到最大时，输出电压为直流220V）。②速度表。③方向提升继电器KFW、KR，速度给定自整角机B2、B6，使提升机根据提升方向有选择地工作，并相互闭锁。④减速爬行继电器KSD（用于低速爬行阶段、实现二次供电）。⑤动力制动速度继电器KV1、2和KV3，KV用于动力制动时，按速度原则调节转子电阻，即调节提升速度。⑥等速阶段过速保护继电器KGS2，等速阶段过速15%动作，新开安全回路，进行安全制动、整定电压为220×1.15=253（V）。;（1）作用。①保证提升机在正常、安全状态下启动运行。②防止和避免提升机发生意外事故。

（2）组成。由安全接触器KMA串联多种保护触电组成。

（3）保护原理。提升机出现异常情况→安全回路中的保护触电断开→安全接触器无电释放，断开高压换向器回路→高压换向器无电释放→断开主回路，主电动机断电→安全阀电磁铁回路断电→切