9.4.1 EtherCAT从站驱动和应用程序代码包的组成.pptx

8.4基于LAN9252的EtherCAT从站驱动

和应用程序代码包架构EtherCAT从站采用STM32F4微控制器和LAN9252从站控制器，编译器为KEIL5，工程名文件为“FBECT-M16-IO”，该文件夹包含EtherCAT从站驱动和应用程序。EtherCAT从站驱动和应用程序代码包的架构如图8-15所示。1.Libraries文件夹（1）“CMSIS”文件夹包含与STM32微控制器内核相关的文件。（2）“STM32F4xx_StdPeriph_Driver”文件夹包含与STM32F4xx处理器外设相关的底层驱动。8.4.1EtherCAT从站驱动和应用程序代码包的组成

2.STM32F407Ethercat文件夹该文件夹包括以下文件夹和文件：（1）“Ethercat”文件夹包含与EtherCAT通信协议和应用层控制相关的文件；（2）“MDK-ARM”文件夹包含工程的uvprojx工程文件；（3）“User”文件夹包含与STM32定时器、ADC、外部中断和FSMC等配置相关的文件；（4）“stm32f4xx_it.c”和“stm32f4xx_it.h”与STM32中断处理函数有关；（5）“system_stm32f4xx.c”与STM32系统配置有关。

图8-15从站驱动和应用程序代码包架构