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全自动洗衣机PLC控制系统
专业班级:电气工程及其自动化
学号
学生姓名
指导教师
设计时间2013年6月17日
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全自动洗衣机PLC控制实训报告
一、实习目的:
可编程控制课程是一门实践性很强的课程,通过训练实习可以进
一步了解主机性能、结构和原理,使学生熟悉传统的电器控制技术和
可编程控制器的实际应用,熟悉编程软件,掌握编程方法。提高学生
发现问题、分析问题和解决问题的能力,培养学生独立工作的能力。
通过对实验现象的观察、调试和分析,加深对基本理论的理解。增强
学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
随着科技日新月异,人民生活水平不断提高,消费者对家庭电气
自动器自动化的需求不断加大,其中全自动洗衣机占很重要的位置。
目前,市场上销售的洗衣机品种繁多,更新换代快,从普通型到半自
动,洗衣机自动化程度越来越高,操作越来越方便,容量越来越大。
总体来,高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占
主导地位。
二总体设计;
1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求
1、系统功能描述
全自动洗衣机由内外桶,进水口,启动和停止按钮,控制器,进
水按钮,水位开关,排水口和洗涤电机组成。
全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来
执行。进水时通过电控系统把进水阀打开,经进水管将水注入外桶,
排水时,通过电控系统使排水阀打开,又将水由外桶排到机外。洗衣
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机正转,反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行
甩干;高低水位开关分别用来测高低水位;启动按钮用来启动洗衣机
工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警;排水
按钮用来实现手动排水。
2.全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。
开始
进水
洗涤
排水
脱水
结束
图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
3.全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转
进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
1.1.2洗衣机控制要求
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(1)按下启动按钮及水位选择开关。
(2)进水阀门打开直到高(中、低)水位,关水。
(3)2S后开始洗涤
(4)洗涤时,正转30S,停2S,然后反转30S,停2S。
(5)如此循环5次,总共320S后开始排水,排空后脱水30S。
(6)开始清洗,重复(2)~(5)要求,清洗两遍。
(7)清洗完成,报警3S并自动停机。
(8)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。
1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
1.21I/O地址分配
由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入,10点数字量输出,
所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是
I0.0~I1.2,输出端对应的输出地址是Q0.0~Q1.0
1.2.2模块功能概述
CPU模块采用西门子公司的6ES7214-1AD23-0XB0模块。由于该模块
采用直流24V供电(直流晶体管输出),有14点数字量输入和10点数
字量输出,完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求,所以不在需要
另外的数字量输入/输出模块。
1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
1.3.1编程软件
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以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2STEP7MicroWINSP4编程
软件为例。
1.3.2程序的流程图、构成和相关设置
1.流程图
⑴正常运行流程图
正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述:
按
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