无人机的发展概况和关键技术解析.pdfVIP

2020年第12期技术交流

无人机的发展概况和关键技术解析

王海涛，向婷婷

（南京审计大学金审学院，江苏省南京市210023）

摘要以无人机为代表的无人系统已从理想走入现实，并不断在国防、环保、测绘、交通

和物流等多个领域得到广泛应用。文章对无人机的相关概念、组成分类、发展历程和关键

技术进行系统阐述。首先，对无人机的基本概念进行辨析，介绍常见的无人机类型；然后回

顾无人飞行器的发展历程；在此基础上，简要分析无人机涉及的主要关键技术，并对未来

发展趋势进行展望。

关键词人工智能；无人机；自主控制；集群协作；人机关系

要包括飞行器平台、控制站、通信站与发射回收装置

0引言

［］

四大部分5。无人机的起飞（发射）方式主要有滑跑

1903年莱特兄弟设计了第一架现代意义的飞起飞、轨道发射和空中投放。无人机的回收方式包括

机，并完成了人类第一次真正意义上的自由飞行，自自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等。经过一个多

此空中飞行器的发展大幕徐徐拉开。早期的飞行器世纪的发展，无人机的演变和发展是全方位的，已形

大都需要飞行员驾驶，在恶劣环境或执行危险任务成了种类繁多、形态各异、丰富多彩的现代无人机家

的场合，人们开始希望人无需驾驶飞机就能随意控族。目前，对于无人机的分类尚无统一、明确的标准。

制飞机按照既定航线飞行并完成特定任务，这也是传统的分类方法中有按重量、大小分类的，也有按照

催生无人飞行器诞生的最初动机。无人飞行器也称航程、航时进行分类的，还有按照用途、操控方式和

［］

无人飞行系统或无人驾驶飞机，简称无人机。从人机飞行模式分类的5。

的位置关系角度出发，可以简单地将无人机定义为无人机发展历程中最重要的变化是其飞行操控

没有飞行员驾驶的飞机，最初的英文即是Pilotless方式的变化。按照无人机飞行控制方式的不同，无人

［］

Aircraft1。2005年美国防部颁布的《无人机路线图机大致可以分类为：遥控无人机、遥控半自动无人

2005~2030》报告中首次正式使用UnmannedAerial机、全自动无人机、全自动加局部自主无人机、全自

Vehicle（UAV）这一术语，此后得到广泛认可和使主无人机。目前，全自主飞行无人机仍处