9.5西门子S7-1200PLC控制三相交流电机软件设计.pptx

项目9变频器的电机控制

主讲人：李芒芒

项目内容项目导入项目分析相关知识项目实施

四、项目实施2、软件设计ModbusRTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令,其中Modbus_Comm_Load指令通过ModbusRTU协议对通信模块进行组态，Modbus_Master指令可通过由Modbus_Comm_Load指令组态的端口作为Modbus主站进行通信，Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数必须连接到Modbus_Master指令的（静态）MB_DB参数。

四、项目实施ModbusRTU主站Modbus_Comm_Load指令编程1）、在左侧项目树中，双击main[OB1]主程序块，打开main[OB1]主程序编程界面。如下图。2、软件设计

四、项目实施2）、ModbusRTU主站Modbus_Comm_Load指令编程本例中西门子1200PLC控制变频器拖动三相交流电机启停、正反转是对变频器控制字的写操作，三相交流电机的速度设置是对是对变频器频率给定字的写操作，由于Modbus属于异步串行传输，因此需要在主站进行轮询编程，保证同一时刻只有一个Modbus读写请求激活。①、拖动Modbus_Comm_Load指令到程序段1，如下图。

四、项目实施②、软件自动生产背景Modbus_Comm_Load指令数据块DB1，如下图。

四、项目实施3、软件设计③、使用系统存储器位为M1.0（FirstScan）触发Modbus_Comm_Load指令REQ管脚，当此输入出现上升沿时，启动该指令。对通讯参数进行初始化。

四、项目实施3、软件设计④、Modbus_Comm_Load指令PORT管脚填写组态的CM_1241硬件接口，在选择列表框中选择Local～CM_1241_(RS422/485)_1，接口的硬件标识符为“296”。

四、项目实施3、软件设计⑤、Modbus_Comm_Load指令MB_DB管脚必须连接到Modbus_Master指令的（静态）MB_DB参数。待后面建立Modbus_Master指令并生产DB参数块后调用。⑥、Modbus_Comm_Load指令的DONE管脚：如果上一个请求完成并且没有错误，DONE位将变为TRUE并保持一个周期。填写变量M100.0。⑦、Modbus_Comm_Load指令的ERROR管脚：如果上一个请求完成出错，则ERROR位将变为TRUE并保持一个周期。STATUS参数中的错误代码仅在ERROR=TRUE的周期内有效。填写变量M100.1。⑧、Modbus_Comm_Load指令的STATUS管脚：错误代码。填写变量MW110。

四、项目实施

四、项目实施3、软件设计⑨、Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，有效的工作模式包括：●0=全双工(RS232)●1=全双工(RS422)四线制模式（点对点）●2=全全双工(RS422)四线制模式（多点主站，CMPtP(ET?200SP)）●3=全全双工(RS422)四线制模式（多点从站，CMPtP(ET?200SP)）●4=半双工(RS485)二线制模式该静态变量“MODE”默认数据为0（RS232全双工模式），需要根据CMPTP模块实际组态修改该数值，本例中CMPTP模块工作在RS485半双工模式需要将该数值修改为4，如图下图所示。

四、项目实施3、软件设计

四、项目实施3、软件设计ModbusRTU主站Modbus_Master指令编程1）、拖动Modbus_Master指令到程序段2，如下图。

四、项目实施3、软件设计2）、软件自动生产背景Modbus_Master指令数据块DB2，如下图。

四、项目实施3、软件设计插入Modbus_Master指令，如下图。

四、项目实施3、软件设计4）、Modbus_Master指令管脚讲解。

四、项目实施3、软件设计5）、在前面所述中，返回程序段1，Modbus_Comm_Load指令MB_DB管脚必须连接到Modbus_Master指令的（静态）MB_DB参数。上一步完成对Modbus_Master指令的变成。按如下方式填写Modbus_Comm_Load指令的MB_DB管脚。为“Modbus_Master_DB”.MB_DB。组态完成后如下图。

四、项目实施3、软件设计6）编写变频器频率给定通讯轮询程序