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亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核设备
安装调试手册
一.安装调试步骤
1.参照安装示意图将设备组装完成(见附图一);
2.根据实际情况将各个组件的衔接位置调节准确(特别是搬运机械手的抓取位置和放开位
置);
3.将设备上的线(包括传感器、电机、电磁阀、磁性开关、警示灯等)按照引线图均引到接
线端子上(可参考附图二);
4.根据实训控制原理图(见附图三),进行实训连接;
5.确认上述连接无误后(特别是电源部分,不要有短路;传感器、磁性开关、警示灯的线参
考注意事项);
6.连接通讯线缆,通过电脑进行控制程序的传送;
7.程序传送完毕后,进行上电调试;
8.启动之前要求各个气缸均要回到初始位置(机械手摆在左边,其余气缸全部缩回到位);
二.注意事项
1.通电之前必须确认三相电的进线和模块的连接没有错误;
2.连接线路过程中不该有短路、断路现象;
3.三线制传感器的使用说明:棕色接PLC本身的+24V,蓝色接输入端的公共端COM,黑色接
控制输入端(以三菱主机为例);
4.两线制磁性开关的使用说明:棕色的接控制输入端,蓝色的接输入的公共端COM(以三菱
主机为例);
5.警示灯:共有绿色和红色两种颜色。引出线五根,其中并在一起的两根粗线是电源线(红
线接“+24”,黑红双色线接“GND”),其余三根是信号控制线(棕色线为控制信号公
共端,如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通,则红灯闪烁,将控制信号线中的绿色
线和棕色线接通,则绿灯闪烁)。
附图一安装示意图
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