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八电动汽车制动系统安装与调试

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理学习目标:完成本学习任务后,你应当能够:1.叙述电动汽车制动系统的分类和特点:2.分析电动汽车制动系统的结构原理及特点:3.分析电动汽车制动能量回收系统的结构原理:4.在实训过程中按8S规定,完成电动汽车制动系装调。

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理引导问题1:什么是电控机械制动系统(简称EMB)?有什么特点?

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理小提示1：电控机械制动系统(ElectromechanicalBrakingSystem:简称EMB)起先是应用在飞机上的,如美国的F-15战斗机就采用了EMB制动器,后来才慢慢转化运用到汽车上来。EMB与传统的制动系统有着极大的差别,其执行和控制机构需要完全的重新设计。

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理引导问题2:电控机械制动系统(EMB)由哪些部分组成?

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理小提示2：电控机械制动系统(EMB)作为BBW(BrakeByWire)线控制动系统的一种形式。EMB系统主要由电源系统、车速和轮速等多种传感器、制动踏板模拟器、4个车轮上的独立电控制动器、EMB控制单元、中心控制模块等组成。8.1.1电控机械制动系统(EMB)结构与工作原理图8-1-1是电控机械制动系统的结构简图。

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理图8-1-1电控机械制动系统的结构简图

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理1.电控制动器的组成电控制动器是电控机械制动系统(EMB)的制动执行机构,也是其核心部件,它的性能的好坏直接影响了电动汽车制动的效果。一般由四个基本组成部分,即电源、电机、运动转换装置和制动钳组成(图8-1-2)。图8-1-2电控制动器的组成示意图

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理引导问题3:对EMB电子机械控制系统的性能和结构有什么要求?

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理小提示3：8.1.2EMB电子机械控制系统的性能和结构要求(1)电机要小巧而又能提供足够大的力矩:(2)传动装置能减速增扭,还要将旋转运动转换为直线运动:(3)整个机构要工作迅速,反应灵敏:(4)能自动补偿制动间隙,并能实现驻车制动:(5)有良好的散热性:(6)整个执行器结构紧凑、体积小、质量轻、以便于安装:(7)有足够的强度和寿命,以保证安全可靠。

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理8.1.3电控机械制动系统(EMB)的优越性EMB以电池为能源,电机为动力装置,相对传统的液压制动系统,具有以下主要优点:(1)机械连接少,没有制动管路,结构简洁,体积小:载荷传递平稳、柔和,制动性能稳定:(2)采用机械和电气连接,信号传递迅速,反应灵敏,“路感”好:(3)传动效率高,节省能源:(4)电子智能控制功能强大,可以通过修改ECU的软件,配置相关的参数来改进制动性能,实现制动防抱死(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统ESP、自适应巡航控制(ACC)等功能:(5)模块式结构更加整体化,装配简单,维修方便:(6)利于环保,没有液压制动管路和制动液,不存在液压油泄露的问题,EMB没有不可回收的部件,对环境几乎没有污染:

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理(7)制动器能量消耗明显降低,主要是由于:所需驱动力明显降低——在最理想点降为0:增加卡钳接触面所需的能量并不是由电气系统提供的——而是来自车辆的动能:(8)制动器的尺寸可以大大缩小,这样:制动器所需安装空间减小:安装在底盘上的主要部分的质量可以减小:制动器总成的成本可以降低:(9)及高的动力学性能、可控性以及稳定性:(10)EMB制动系统用电线传递能量、数据线传递信号,完全摒弃了原有的液压管路等部件,而且无真空助力器,结构简洁、质量轻、体积小,便于发动机舱其他部件的布置,也有利于减轻整车质量和整车结构的设计与布置:

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理(11)EMB采用了电控,易于并入车辆综合控制网络中(CAN总线),并且可以同实现ABS、TCS、ESP、ACC等多种功能,这些电子装备的传感器、控制单元等部件可以与EMB共用,而无需增加其他的附加装置。(12)在传统的制动系统中,踏板至制动主缸的机械结构以及气压液压系统的固有特性,使得制动反应时间长、动态响应速度慢。(13)不需要将供电系统转换为42V。

任务一、电动汽车制动系统的组成与原理8.1.4B