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农业车辆维修保养信息的标准接口第2部分：车载诊断

1范围

本文件通过描述最低硬件和软件要求（包括维修工作后的重新编程、校准和配置要求）来指定对车

辆车载诊断（OBD）的访问。此外，它还提供诊断工具的硬件和软件规范。

本文件不适用于改装套件，因为这些套件不是车辆的组成部分。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T35381.2农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第2部分：物理层面（GB/T35381.2-

2017，ISO11783-2：2012，IDT）

GB/T39851.2道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第2部分：传输层协议和网络层服务

（GB/T39851.2-2021，ISO15765-2:2016，MOD）

GB/T40822道路车辆统一诊断服务（UDS）第3部分：CAN实现的统一诊断服务（UDSonCAN）

（GB/T40822-2021，ISO14229-1:2020，ISO14229-2:2013，ISO14229-3:2012，ISO14229-4:2012，ISO

14229-5:2013，ISO14229-6:2013，ISO14229-7:2015，ISO14229-8:2020，MOD）

ISO11783-12农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务

GB/T41588.1道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令（GB/T41588.1-

2022，ISO11898-1：2015，IDT）

GB/T41588.2道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元（GB/T41588.2-

2022，ISO11898-2：2016，IDT）

GB/T41590.1道路车辆基于K线的诊断通信第1部分：物理层（GB/T41590.1-2022，ISO14230-

1：2012，IDT）

GB/T42193.3道路车辆车辆和外部设备之间排放相关诊断的通信第3部分：诊断连接器和相

关电路的要求及使用（GB/T42193.3-2022，ISO15031-3：2016，IDT）

GB/T43258.2道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第2部分：传输协议与网络层服务

（GB/T43258.2-2023，ISO13400-2：2019，MOD）

GB/T43258.3道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第3部分：基于IEEE802.3的有

线车辆接口（GB/T43258.3-2023，ISO13400-3：2016，MOD）

GB/T43258.4道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第4部分：基于以太网的高速数据

链路连接器（GB/T43258.4-2023，ISO13400-4：2016，MOD）

GB/TXXXXX.1农业机械维修保养信息的标准接口第1部分：基于Web的用户界面要求

1

（GB/TXXXXX.1-202X，ISO22172-1：2020，IDT）

ISO15765-4道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第4部分：相关排放系统的要求

ISO22900-2道路车辆模块化车辆通信接口（MVCI）第2部分：诊断协议数据单元（D-PDU

API）

ISO27145-6道路车辆全球统一车载诊断（WWH-OBD）通信要求的实施第6部分：外部测试

设备

SAEJ1939-13非车载诊断器

SAEJ1939-73应用层诊断

SAEJ1962诊断连接器

SAEJ2534-2可选的直通功能

RP1210用于访问诊断接口的