《网联汽车技术基础》+PPT课件+车道偏离预警系统 (1).pptx

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2024-07-05 发布于陕西
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《网联汽车技术基础》+PPT课件+车道偏离预警系统 (1).pptx

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6.4车道偏离预警系统——定义车道偏离预警系统（LDW）：通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势；如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有开转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。2024/6/25

6.4.2车道偏离预警系统的组成车道偏离预警系统主要由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元等组成。

6.4.3车道偏离预警系统的原理当系统正常工作时，信息采集单元将采集车道线位置、车速、汽车转向角等信息，电子控制单元将所有的数据转换到统一的坐标系下进行分析处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参数，并判定汽车是否发生非正常的车道偏离。如果驾驶员打开转向灯，正常进行变道行驶，则车道偏离预警系统不会做出任何提示。

6.4.3车道偏离预警系统的原理