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通用增能外骨骼系统平台研究汇报时间：2024-01-31汇报人：

目录引言通用增能外骨骼系统平台设计关键技术研究系统实现与测试结果分析与讨论结论与展望

引言01

01助力人类增强体能通用增能外骨骼系统能够增强穿戴者的力量、速度和耐力，提高作业效率和质量。02军事应用需求在军事领域，外骨骼系统可帮助士兵携带更多装备，提高作战能力。03民用市场前景广阔在民用市场，外骨骼系统可用于助力老年人行走、康复医疗、残疾人辅助等领域。研究背景与意义

010203美国、俄罗斯等国家已在外骨骼系统领域取得重要进展，部分产品已实现商业化。国外研究现状国内研究起步较晚，但近年来发展迅速，已有多个团队和企业推出原型机或产品。国内研究现状外骨骼系统正朝着轻量化、智能化、模块化等方向发展，同时注重穿戴舒适性和安全性。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

研发一款通用性强、性能稳定、穿戴舒适的增能外骨骼系统平台。研究目标包括外骨骼机械结构设计、传感与控制系统开发、人机交互与智能算法研究等。研究内容解决外骨骼系统的力学匹配、运动协调、能量管理等技术难点，提高系统整体性能。技术难点形成一套完整的通用增能外骨骼系统设计方案，为后续产品开发和实际应用奠定基础。预期成果研究目标与内容

通用增能外骨骼系统平台设计02

采用模块化设计思想，将外骨骼系统划分为多个功能模块，便于组合和扩展。模块化设计开放性架构可扩展性提供标准的硬件和软件接口，支持第三方设备的接入和集成。预留足够的扩展空间，支持未来技术的升级和功能的增加。030201系统总体架构设计

采用轻量化材料，如碳纤维复合材料等，降低外骨骼系统的重量。轻量化材料设计高效能源系统，如锂电池等，提供持久稳定的动力支持。高效能源系统依据人体工程学原理，设计符合人体结构和运动规律的外骨骼结构。人体工程学设计硬件平台设计

软件平台设计智能化算法应用先进的智能化算法，如深度学习、机器学习等，实现外骨骼系统的自适应控制和优化。多模态交互支持多模态交互方式，如语音、手势等，提高人机交互的便捷性和自然性。远程监控与调试实现远程监控和调试功能，便于对系统进行实时管理和维护。

集成多种传感器，如肌电传感器、压力传感器等，实现多源信息的融合和感知。多传感器融合应用精确的运动控制技术，实现外骨骼系统的高精度运动控制和稳定性保障。精确运动控制设计多重安全保护机制，确保外骨骼系统在使用过程中的安全性和可靠性。安全保护机制传感器与控制系统设计

关键技术研究03

模式识别算法运用机器学习、深度学习等算法，对人体运动数据进行处理和分析，识别运动意图。传感器融合技术通过集成多种传感器，如肌电信号传感器、惯性测量单元等，实时捕捉人体运动信息。人机交互技术实现人与外骨骼系统之间的自然交互，提高识别准确率和响应速度。人体运动意图识别技术

03仿真技术通过计算机仿真，模拟人体和外骨骼系统的运动过程，优化设计方案。01人体动力学建模建立人体运动的动力学模型，包括骨骼、肌肉、关节等部分的力学特性。02外骨骼系统动力学建模针对外骨骼系统的机械结构、驱动方式等，建立相应的动力学模型。动力学建模与仿真技术

能源系统设计设计高效、轻便的能源系统，为外骨骼系统提供持续、稳定的能量供应。能量回收技术利用制动能量回收等技术，提高能量利用效率。优化算法运用优化算法，对能源系统的能量分配和管理进行优化，延长续航时间。能量管理与优化技术

设计多重安全保护机制，确保外骨骼系统在使用过程中的安全性。安全保护机制通过严格的测试和评估，确保外骨骼系统的可靠性和稳定性。可靠性测试与评估实时监测外骨骼系统的运行状态，及时发现并处理故障，确保系统的正常运行。故障诊断与处理安全性与可靠性保障技术

系统实现与测试04

将传感器、执行器、控制器等硬件设备集成到外骨骼系统中，确保各部件协同工作。硬件集成开发外骨骼系统的控制软件，实现运动规划、传感器数据处理、人机交互等功能。软件实现建立外骨骼系统内部各部件之间以及系统与外部设备之间的通信网络，确保数据传输的稳定性和实时性。通信系统系统集成与实现

123针对外骨骼系统的各项功能进行测试，包括运动功能、感知功能、人机交互功能等，确保系统能够正常工作。功能测试对外骨骼系统的性能指标进行评估，如运动精度、响应速度、负载能力等，以验证系统是否达到预期的设计要求。性能评估对外骨骼系统的安全性进行测试，包括电气安全、机械安全等方面，确保系统在使用过程中不会对用户造成伤害。安全性测试功能测试与性能评估

舒适度测试评估外骨骼系统的易用性，包括操作界面是否友好、使用说明是否清晰等，以降低用户的学习成本和使用难度。易用性测试适应性测试针对不同用户群体进行适应性测试，以验证外骨骼系统是否能够适应不同用户的需求和习惯。评估外骨骼系统在使用过程中的舒适度，包括穿戴舒适度、运动舒适度等