智能导引小车的设计技术进展.docVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者戴煜豪学号31611P19

系部环境信息学院

专业电子电路设计与工艺

题目智能导引小车的设计技术进展

指导教师朱宪忠

评阅教师张君

完成时间：2019年4月25日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：智能导引小车的设计技术进展

摘要：自动导向车AGV是一种自动物料搬运设备。它具有自动化程度高，应用灵活，安全可靠，无人值守，结构简单，维护方便等优点。它广泛用于汽车制造，烟草工业和工程。机器，机场和其他材料的运输AGV还广泛用于柔性制造系统（FMS），灵活处理系统和自动化仓库。AGV是当代物流系统中的重要设备，提高生产自动化和生产效率非常重要。本文介绍了AGV汽车的概念和简单的操作原理，并对AGV汽车核心技术的教学方法进行了详细的总结。它还描述了设计避障系统的程序和技术以及如何创建它。我们提出了一个可以改进的理论基础。最终，阐述了AGV小车现有制导方式存在的问题和发展趋势。

关键词：AGV小车导引方式红外传感发展趋势

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DevelopmentofDesignTechnologyforIntelligentGuidedVehicle

Abstract：Pre-computedcoursevehicleAGVisoneautomaticmaterialloader.Ithastheautomaticitytobehigh,theapplicationisflexible,safereliable,unattended,thestructureissimple,maintainsmeritsandsoonconvenience.Itwidelyusesinthemobilemanufacture,thepipechasebusinessandtheproject.Themachine,theairportandothermaterialtransportationAGValsowideusesinflexmanufacturesystem(FMS),nimbleprocessingsystemandautomatedwarehouse.AGVisintothecontemporaryphysicaldistributionsystemsimportantequipment,enhancetheproductionautomationandtheproductefficiencyisextremelyimportant.ThisarticleintroducedtheAGVautomobileconceptandthesimpleoperatedprinciple,andhavingcarringonthedetailedsummarytotheAGVautomobilecoretechnologiesteachingmethod.Howdiditalsodescribethedesigntoevadebondsthesystemtheprocedureandthetechnologyaswellasfoundsit.Weproposedmayimproverationale.Finally,elaboratedtheAGVcarexistingguidancemodeexistencequestionandthetrendofdevelopment.

keywords:AGVcarGuidancemodeInfraredsensingDevelopingtrend

目录

1引言

2AGV系统各部分组成

2.1AGV控制系统设计

2.2红外避障硬件系统设计

2.3红外避障模块设计

3系统硬件设计与制作

3.1电路板的焊制

3.2小车的制作步骤

3.3