项目四 特殊功能模块和数据通信 任务3：停车场车位控制 (1).ppt

停车场车位控制任务3停车场车位控制学习目标：1．基本知识⑴掌握主控及主控复位指令MC、MCR、加1指令、减1指令、BCD变换指令功能及使用。2．技能⑴会用主控及主控复位指令MC、MCR、加1指令、减1指令、BCD变换指令编写停车场车位控制的梯形图程序。一、任务描述随着城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。现在大多数停车场的车位管理已实现智能化管理。本任务利用PLC的功能指令实现对停车场车位管理的控制，如图7-35所示为停车场车位控制示意图。功能要求如下：⑴假设该停车场共有24个车位。⑵在入口两侧装设传感器，用来检测进车及车辆进入的数目。⑶在出口两侧装设传感器，用来检测出车及车辆出去的数目。⑷尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启，让车辆进入停放，并有指示灯指示尚有车位或车位已满。⑸车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。⑹可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。其中K1～K8传感器作用如下：K1：进车请求传感器；K2：进车完成确认传感器；K3：出车请求传感器；K4：出车完成确认传感器；K5：进车闸栏开门到位传感器；K6：进车闸栏关门到位传感器；K7：出车闸栏开门到位传感器；K8：出车闸栏关门到位传感器。二、知识准备1．主控及主控复位指令MC、MCRMC，主控指令。用于公共串联触点的连接。MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5…?N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。2．加1指令、减1指令1）指令格式指令编号及助记符：加1指令FNC24INC[D·]减1指令FNC25DEC[D·]其中：[D·]是要加1（或要减1）的目标软组件。目操作数的软组件为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）指令用法INC指令的功能是将指定的目软组件的内容增加1，DEC指令的功能是将指定的目软组件的内容减1。3．BCD变换指令1）指令格式指令编号及助记符：BCD码变换指令FNC18BCD[S·][D·]其中：[S·]为被转换的软组件；[D·]为目软组件。源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）指令用法BCD交换指令是将源操作数中的二进制数转换成BCD码并传送到目标操作数中去。BCD码变换指令将PLC内的二进制数变换成BCD码后，再译成7段码，就能输出驱动LED显示器。三、任务实现1.I/O分配输入：X000------系统启动SB1；X001------系统解除SB2；X002------进车请求传感器K1；X003------进车完成确认传感器K2；X004------出车请求传感器K31；X005------出车完成确认传感器K4；X006------进车闸栏开门到位传感器K5；X007------进车闸栏关门到位传感器K6；X010------出车闸栏开门到位传感器K7；X011------出车闸栏关门到位传感器K8；输出：Y000-----七段码a段；Y020-----进车闸栏开门控制KM1；Y001-----七段码b段；Y021-----进车闸栏关门控制KM2；Y002-----七段码c段；Y022-----出车闸栏开门控制KM3；Y003-----七段码d段；Y023-----出车闸栏关门控制KM4；Y004-----七段码e段；Y024-----尚有车位指示灯D1；Y005-----七段码f段；Y025-----车位已满指示灯D2；Y006-----七段码g段；Y010-----数码管十位选择；Y011-----数码管个位选择。2.画出停车场车位控制PLC的I/O接线图3.停车场车位控制PLC程序5.程序调试步骤0：未启动状态。（开关状态上开下闭，以下