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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105108247A
(43)申请公布日2015.12.02
(21)申请号CN201510613448.5
(22)申请日2015.09.23
(71)申请人北京建筑大学
地址100044北京市西城区展览馆路1号
(72)发明人周明吴建洋徐萧毅杨建伟姚德臣
(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司
代理人李相雨
(51)Int.CI
B23H1/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
超前两步预测的电火花加工自适应
控制系统及方法
(57)摘要
本发明公开了一种超前两步预测的
电火花加工自适应控制方法，通过对过程
参数的在线识别，并利用在线识别的过程
参数，根据本发明的控制模型以及当前的
放电状态得到控制信号，实现对抬刀周期
的实时调节。本发明同时公开了一种基于
上述控制方法建立的控制系统，采用
VC++模块化编程，能够使加工维持在有效
加工阶段，极大加强了系统的稳定性，并
提高了加工效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):B23H1/02专利
2022-12-09号:ZL2015106134485申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种超前两步预测的电火花加工自适应控制系统，其特征在于，
所述系统包括：
参数估计器，用于根据电火花加工过程中的间隙电压和间隙电流
进行实时判断，得到放电状态，并将所述放电状态传传递给控制模块；
所述参数估计器还用于根据所述放电状态以及控制模块提供的控制信
号在线识别过程参数，并将识别得到的所述过程参数传递给参
数计算器；
参数计算器，用于根据所述过程参数计算得到多个控制方程多项
式，并将多个所述控制方程多项式传递给所述控制器；
控制器，用于根据所述多个控制方程多项式和所述放电状态，根
据极点配置得到控制信号，并利用所述控制信号确定抬刀周期；
被控对象，用于根据所述抬刀周期进行调整；
其中，电火花加工过程实变模型：
mathsmathmrowmiy/mimrowmo(/momit/mimo)/mo/
mrowmo=/momfracmrowmsubmiB/mimn1/mn/msubmro
wmo(/momiq/mimo)/mo/mrow/mrowmrowmsubmiA/
mimn1/mn/msubmrowmo(/momiq/mimo)/mo/mrow/mr
ow/mfracmiu/mimrowmo(/momit/mimo)/mo/mrowmo
+/momfracmrowmsubmiC/mimn1/mn/msubmrowmo(/
momiq/mimo)/mo/mrow/mrowmrowmsubmiD/mimn1/
mn/msubmrowmo(/momiq/mimo)/mo/mrow/mrow/mfrac
mie/mimrowmo(/momit/mimo)/mo/mrow/mrow/math
/maths
所述参数计算器利用下面公式计算所述多个控制方程多项式：
A(q)＝Asub1/sub(q)Dsub1/sub(q)
B(q)＝Bsub1/sub(q)Dsub1/sub(q)
C(q)＝Csub1/sub(q)Asu
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