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纵向稳定性无人机的稳定性航向稳定性
1-1无人机的稳定性无人机的飞行性能主要是指稳定性、操纵性以及其他性能。无人机的稳定性（安定性）是指在无人机受到扰动后，不经操作员操纵或飞行控制系统的控制，能恢复到受扰动前的原始状态，即原来平衡状态的特性。如果能恢复，则称无人机是稳定的，反之则称无人机是不稳定的。稳定性航向稳定性横向稳定性纵向稳定性
1-1无人机的稳定性——纵向稳定性纵向稳定性是指无人机受到上下对流干扰后产生绕横轴（y轴）转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。
无人机的稳定性——纵向稳定性无人机主要靠水平尾翼和机翼（固定翼无人机）来保证纵向稳定性。其中，无人机纵向阻尼力矩主要由水平尾翼产生的。无人机的纵向稳定性主要取决于重心的位置，重心位于焦点前面，则无人机纵向稳定。重心越靠前，纵向稳定性越强；重心越靠后，纵向稳定性越弱。如果重心位于焦点之后，则无人机纵向变得不稳定。
1-1无人机的稳定性——航向稳定性航向稳定性是指无人机受到侧风干扰后产生绕立轴（z轴）转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。无人机主要靠垂直尾翼产生航向稳定力矩来保证航向稳定性。比如无人机受到左侧风的扰动，机头向右偏转了一定航向，在无人机前飞的过程中，垂直尾翼的左翼面迎风面积增大，右翼面和左翼面就产生了一定的压力差（Z），从而使机头向左偏转修正侧风的扰动。
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