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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105108196A
(43)申请公布日2015.12.02
(21)申请号CN201510609753.7
(22)申请日2015.09.23
(71)申请人四川理工学院
地址643000四川省自贡市汇兴路学苑街180号
(72)发明人江华周波付学刚王帅梁银波邓如彬
(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人韩雪
(51)Int.CI
B23B39/14
B23Q17/22
B23Q15/013
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种管道钻孔快速定位系统及其定
位方法
(57)摘要
本发明提供了一种管道钻孔快速定
位系统及其定位方法。包括:控制主机,
及与控制主机相连的钻孔装置步进电机;
限制管道位置两侧的限位装置;还包括与
控制主机相连的角度转动装置,带动管道
绕其轴心自转;还包括与控制主机相连的
角度测量装置,设置于管道上,用于测量
管道绕其轴心旋转的角度;所述控制主机
包括钻孔初始位置确定模块和钻孔水平位
置确定模块;所述钻孔初始位置确定模块
确定管道上钻孔前的初始基准位置,所述
钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起
始点确定实际钻孔位置。能够实现对管道
任意位置的钻孔孔位的自动快速定位,节
省人力,且不会存在漏孔故障,尤其对多
点不规则钻孔,在大大提高钻孔管道产量
的情况下,进一步保证了管道钻孔质量。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种管道钻孔快速定位系统,其特征在于,包括:控制主机,及与控制主机相连
的钻孔装置步进电机;限制管道位置两侧的限位装置;还包括与控制主机相连的角
度转动装置,带动管道绕其轴心自转;还包括与控制主机相连的角度测量装置,设
置于管道上,用于测量管道绕其轴心旋转的角度;所述控制主机包括钻孔初始位置
确定模块和钻孔水平位置确定模块;所述钻孔初始位置确定模块确定管道上钻孔前
的初始基准位置,所述钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起始点确定实际钻孔
位置。
2.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统,其特征在于,所述钻孔装置步进
电机带动钻孔装置前进、后退以及左右移动。
3.根据权利要去2所述的管道钻孔快速定位系统,其特征在于,所述两侧限位装置
关于一个垂直平面对称,所述钻孔装置在其步进电机的带动下左右移动,移动的轨
迹在该垂直平面内。
4.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统,其特征在于,所述角度测量装置
为电位器式角度传感器。
5.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统,其特征在于,所述角度转动装置
为三端转盘,安装于管道的一端。
6.根据权利要去5所述的管道钻孔快速定位系统,其特征在于,所述角度传感器固
定于三端转盘中心位置;所述三端转盘的中心上固定有一个轴,构成角度传感器的
转轴;三端转盘旋转带动轴旋转,测量管道的旋转角度。
7.一种管道钻孔快速定位方法,具体方法步骤为:
步骤一、确定管道上各个钻孔的具体位置,根据各个钻孔的具体位置划分钻孔水平
线,找出所有钻孔中心所位于的所有钻孔水平线;
步骤二、以某一钻孔水平线为初始钻孔水平线,并沿一个方向依次列出其他所有钻
孔水平线;
步骤三、确定钻孔水平线上开始钻孔的初始基准位置,根据钻孔水平线上所有钻孔
位置距离所述初始基准位置的距离及相邻钻孔位置的距离,确定钻孔装置从所述基
准位置开始每次沿钻孔水平线移动的位移距离;同时,根据各个钻孔水平线与初始
钻孔水平线之间以及各个钻孔水平线之间的位置关系,确定从初始钻孔水平线开始
管道每次绕其轴心旋转的角度;
步骤四、以当前与钻孔装置相对的管道水平线为初始钻孔水平线,从确定的初始基
准位置开始,根据确定的初始钻孔水平线上确定的所有孔位需要位移的距离,操控
钻孔装置移动
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