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《STM32Cube嵌入式系统应用》HAL库习题答案

第1章

1.嵌入式系统处理器有哪几种?如何选择?

【答案】

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。分为以下几种：

(1)嵌入式微处理器

一般用于中高端嵌入式系统应用场景，可跑中大型操作系统。

(2)嵌入式微控制器

一般用于低端嵌入式系统应用场景，可跑小型操作系统或裸机运行程序。

(3)嵌入式DSP

一般用于数据运算集中的应用场景。

(4)嵌入式SoC

在此主要指基于FPGA的SOPC系统，处理器和FPGA系统混合集成。一般应用于通信、数据中心等对数据处理实时性有要求的场景。

嵌入式系统处理器的选择主要根据应用场景决定。

2.简述冯·诺依曼结构和哈佛结构的区别。

【答案】

1)冯-诺依曼结构

1964年，冯·诺依曼简化了计算机的结构，提出了“存储程序”的思想，大大提高了计算机的速度。“存储程序”思想可以简化概括为3点：

(1)计算机包括运算器、控制器、存储器、输入/输出设备。

(2)计算机内部应采用二进制来表示指令和数据。

(3)将编写好的程序和数据保存到存储器，计算机自动地逐条取出指令和数据进行分析、处理和执行。

在冯·诺依曼结构中，计算机系统由一个中央处理单元(CPU)和一个存储器组成，数据和指令都存储在存储器中，程序指令和数据不加区分，均采用数据总线进行传输，因此，数据访问和指令存取不能同时在总线上传输。CPU可以根据所给的地址对存储器进行读或写。程序指令和数据的宽度相同。

2)哈佛体系结构

在哈佛体系结构中，数据和程序使用各自独立的存储器。程序计数器PC只指向程序存储器而不指向数据存储器，这样做的后果是很难在哈佛体系结构的计算机上编写出一个自修改的程序(有时称为在应用可编程，InApplicationProgramming,IAP)。哈佛体系结构具有以下优点：

1)独立的程序存储器和数据存储器为数字信号处理提供了较高的性能。2)指令和数据可以有不同的数据宽度，具有较高的效率。

3.嵌入式系统与计算机系统有什么区别?

【答案】

通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算，其技术发展方向是总线速度的无限提升、存储容量的无限扩大；而嵌入式计算机系统的技术要求则是智能化控制，技术发展方向是与对象系统密切相关的潜入性能、控制能力与控制的可靠性不断提高。

4.什么是嵌入式系统?

【答案】

嵌入式系统是以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。

5.嵌入式系统与通用计算机系统的异同点?

【答案】

嵌入式系统和通用计算机系统的共同点

嵌入式系统和通用计算机系统都属于计算机系统，从系统组成上讲，它们都是由硬件和软件构成的；工作原理是相同的，都是存储程序机制。从硬件上看，嵌入式系统和通用计算机系统都是由CPU、存储器、/O接口和中断系统等部件组成；从软件上看，嵌入式系统软件和通用计算机软件都可以划分为系统软件和应用软件两类。

作为计算机系统的一个新兴的分支，嵌入式系统与人们熟悉和常用的通用计算机系统相比又具有以下不同点。

1)形态。通用计算机系统具有基本相同的外形(如主机、显示器、鼠标和键盘等)并且独立存在；而嵌入式系统通常隐藏在具体某个产品或设备(称为宿主对象，如空调、洗衣机、数字机顶盒等)中，它的形态随着产品或设备的不同而不同。

2)功能。通用计算机系统一般具有通用而复杂的功能，任意一台通用计算机都具有文档编辑、影音播放、娱乐游戏、网上购物和通信聊天等通用功能；而嵌入式系统嵌入在某个宿主对象中。功能由宿主对象决定，具有专用性，通常是为某个应用量身定做的。

3)功耗。目前，通用计算机系统的功耗一般为200W左右；而嵌入式系统的宿主对象通常是小型应用系统，如手机、MP3和智能手环等，这些设备不可能配置容量较大的电源，因此，低功耗一直是嵌入式系统追求的目标，如日常生活中使用的智能手机，其待机功率100~200mW,即使在通话时功率也只有4～5W。

4)资源。通用计算机系统通常拥有大而全的资源(如鼠标、键盘、硬盘、内存条和显示器等);而嵌入式系统受限于嵌入的宿主对象(如手机、MP3和智能手环等),通常要求小型化和低功耗，其软硬件资源受到严格的限制。

5)价值。通用计算机系统的价值体现在“计算”和“存储”上，计算能力(处理器的字长和主频等)和存储能力(内存和硬盘的大小和读取速度等)是通用计算机的通用评价指标；而嵌入式系统往往嵌入到某个设备和产品中，其价值一般不取决于其内嵌的处理器的性能，而体现在它所嵌入和控制的设备。如一台智能洗衣机往往用