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辅具情报研究
2023815
第三十二期年月日
目录
辅具设计
编者按设计？01
前瞻思考数字孪生五维模型及在十大领域应用探索02
我国老年用品产业科研体系和重点科研方向研究25
生活照护辅助器具的国内外现状及趋势分析34
系统研究家用服务机器人的关键技术与系统37
基于mediapipe计算机视觉技术的手功能康复训练和评估系统47
基于混合脑机接口的手部康复训练系统52
脑机接口上下肢康复训练系统64
脑电注意力训练系统67
辅具设计康复辅具产品设计75
基于SMA软复合结构的柔性外骨骼康复手设计80
面向重度残疾患者的智能轮椅84
智能助行器92
智能动力小腿假肢96
应用研究康复辅具中的技术应用99
踝足矫形器的设计进展102
脊柱康复辅助器械研究109
脑瘫儿童下肢外骨骼115
国内外颈椎康复辅具研究现状121
国内外饮食护理机器人发展现状129
“让护理没有困难，让用户自由地尊严生活”134
经典工业设计神奇拐杖138
后记选好椅子护佑晚年167
编者按
设计？
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高龄老人告诉我，他们最害怕的不是死亡，而是那之前的总总状况丧失听力，
记忆力，失去最好的朋友和固有的生活方式
我们把老，弱，死都医学化了，认为他们只是一个个需要克服的临床问题，然
—
而在人近黄昏之时，所需要的不仅仅是医药，还有生活有意义的生活，在当时环
境下尽可能丰富和有尊严的生活。——《最好的告别》
什么是设计？
设计不是艺术、不是科学。设计是提供解决方案的模型，但是随着设计越来越好，
设计也越来越“透明”，无感的设计才是最好的设计。
设计与创新的关系，
创新是以为客户创造价值的方式解决问题的过程。
设计是创造事物以解决问题为核心的计划，要想创新，解决方案就必须创造价值。
在产品开发过程中，通过设计和实施的方式来解决。产品是否带来创新，取决于
我们如何定义创新。要想带来创新的产品，就必须为其客户创造价值。
如何创造价值？
我们通过使产品的可行性，和令人满意的愉悦感来创造价值。因此，我们的设计
应包括可行性、合意性，因此产品的设计应包含创新。
设计是桥梁
设计是发现问题、解决方案，就像业务与用户之间的桥梁。
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前瞻思考
数字孪生五维模型及十大领域应用
DigitalTwin4.0
摘要：数字孪生（）作为践行智能制造、工业、工业互联网、智
慧城市等先进理念的使能技术与手段，近期备受学术界和企业界关注
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