杠杆式链条加压的昆虫或小型动物爬附力测量装置与方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102589780A

(43)申请公布日2012.07.18

(21)申请号CN201210030698.2

(22)申请日2012.02.11

(71)申请人东华大学

地址201620上海市松江区人民北路2999号

(72)发明人于伟东崔瑞国刘洪玲

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

代理人翁若莹

(51)Int.CI

G01L5/00

G01N21/84

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

杠杆式链条加压的昆虫或小型动物

爬附力测量装置与方法

(57)摘要

本发明提供了一种杠杆式链条加压

的动物爬附力测量装置及测试方法。所述

的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装

置，其特征在于，包括杠杆机构、平衡加

压机构、移动加压机构、用于观察动物的

CCD摄像系统以及用于放置测试动物的观

察台；杠杆机构的一端连接动物，另一端

连接平衡加压机构，平衡加压机构连接用

于改变杠杆机构的力臂的移动加压机构。

本发明装置精巧、实用，适应性强；施力

平稳、干扰小、变化范围大；测量精准、

数字化、自动化，可用于昆虫平面爬附力

的测量。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-01-25未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止

2014-01-08授权授权

2012-09-19实质审查的生效实质审查的生效

2012-07-18公开公开

权利要求说明书

1.一种杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，包括杠杆机构(1)、平

衡加压机构(2)、移动加压机构(3)、CCD摄像系统以及观察台(5)；

杠杆机构(1)的一端连接动物，另一端连接平衡加压机构(2)，平

衡加压机构(2)连接用于改变杠杆机构(1)的力臂的移动加压机构

(3)。

2.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述

的杠杆机构(1)包括平衡杆(11)以及设于平衡杆(11)下的支点(13)，

平衡杆(11)一端经由牵线(12)连接动物，平衡杆(11)中嵌入水平

仪。

3.如权利要求1所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，所述

的平衡加压机构(2)包括加压杆(21)、加压锥(22)、铰链点(23)、砝

码链(24)、第二升降移杆(25)、第二升降螺母(26)、第二升降螺杆

(27)和第二升降步进电机(28)，所述的加压杆(21)的一端与加压锥(22)

焊接固定在一起，另一端通过铰链点(23)连接到第二平移连杆(34)

上并可以铰链点(23)为中心上下摆动；所述的砝码链24由多个

环形金属环串套而成，其一端套在第二升降移杆(25)上，另一端套在加压杆

(21)上；所述的第二升降移杆(25)连接第二升降螺母(26)，第二

升降螺母(26)连接由第二升降步进电机(28)驱动