用于控制在四轮驱动汽车传动系中的可切换离合器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1729114A

(43)申请公布日2006.02.01

(21)申请号CN200380106982.2

(22)申请日2003.12.16

(71)申请人宝马股份公司

地址德国慕尼黑

(72)发明人T·霍珀

(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人张兆东

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于控制在四轮驱动汽车传动系中

的可切换离合器的方法

(57)摘要

本发明涉及一种用以控制在四轮驱

动汽车1的前轴VA与后轴HA间的传动

系AS中可切换离合器的K方法，其中一

轴被直接驱动而经由离合器K连接作为附

加装置的另一轴。为了提供一种用以控制

在四轮驱动汽车的前轴与后轴间的传动系

中可切换的离合器的方法和一种与此相应

的装置，具有一完全的四轮驱动特性的改

善的可使用性与涉及的整个汽车的行驶动

力学的相应的保证，本发明建议，离合器

(K)经由一预控制措施可调地始终被施加以

力矩。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种用于控制一个在四轮驱动汽车(1)的前轴(VA)与后轴(HA)之间的传动系(AS)

中的可切换的离合器(K)的方法，其中，一个轴被直接驱动，而作为附加装置的另

一轴经由离合器(K)连接；其特征在于，离合器(K)经由一个预控制措施可调地始终

被施加以力矩。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在一轮胎公差逻辑中求得关于轮胎(2)

的不等性的数值，在其基础上确定传动系(AS)的一扭曲力(ΔS)。

3.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，以一轮胎直径偏差(Δr)的形

式测量在前轴(VA)与后轴(HA)之间的轮胎不等性。

4.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，为了在一个中立的行驶状态下确定

轮胎直径偏差(Δr)，打开离合器(K)并且确定在前轴(VA)与后轴(HA)之间的转速差

(Δn)。

5.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，不打开离合器(K)情况下这

样确定轮胎直径偏差(Δr)，即在离合器(K)的部分夹紧情况下确定在前轴(VA)与后

轴(HA)之间的转速差(Δn)。

6.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，为了确定轮胎直径偏差(Δr)，在两

点(Psub1/sub、Psub2/sub)实施测定。

7.按照上述两权利要求之一项所述的方法，其特征在于，应用测定(Psub1/sub、

Psub2/sub)情况下，通过线性内插法确定在极限Δn＝0和M＝0时的数值。

8.按照上述三权利要求之一项所述的方法，其特征在于，将离合器(K)的尽可能彼

此远隔的力矩数值(a、b)用于测定(Psub1/sub、Psub2/sub)。

9.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，只在前轴(VA)与后轴(HA)间

的偏差(Δn、Δr)离开一个死区或无干预区(N)时，一个预控制措施才主动地参与，

同时对轮胎公差逻辑进行干预。

10.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，根据一个相应的速度(V)选出无干

预区(N)。

11.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，确定一关于特征的万向节

力矩(C)的范围，高于该力矩(C)，在一过小的前轴的情况下不再限制预控制，以便

利用刚好在前轴(VA)上的驱动力矩进行加速。

12.按照上述三权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在转弯行驶情况下，在

离开死区(N)时通过一特别适合的取决于转向角的特性曲线预定一当时容忍的扭曲

力矩(Δm)。

13.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，基于前轴(VA)与后轴(HA)

之间的预定的力矩分配(x)进行控制。

14.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，特别在过小的前轴(VA