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机器人行业概况
一、机器人行业市场概况
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,根据国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位。根据中国电子学会的分类,机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人;工业机器人主要用于生产制造领域,如搬运作业/?上下料机器人、焊接机器人;服务机器人主要用于非制造业并服务于人类的各种需求;特种机器人则应用于特定专业领域,如救援机器人、无人机等。据中国电子学会预计,2023年全球机器人市场规模将近336亿美元,其中工业机器人145亿美元,服务机器人125亿美元,特种机器人66亿美元;我国机器人市场规模可达839亿元人民币,在全球市场中占比达到53%,预计工业机器人新增销售额将达到446亿元人民币,占比为53%。
工业机器人未来朝精密复杂的场景渗透。目前,我国在工业机器人的核心零部件如减速器、控制器及伺服系统有一定的突破。未来,随着我国工业机器人核心零部件的突破,工业机器人可以实现更好精准的应用,例如研磨、铆接等复杂精密场景。
服务机器人的应用场景深度化、创新化。近年来,随着服务机器人在公共服务领域,例如医疗、餐饮等行业的运用,市场需求剧增。未来服务机器人将快速迭代,通过人工智能结合多传感的融合,推出一系列特色化创新产品,例如酒店接待机器人、商场导航机器人等。
特种机器人在特定场景技术得到突破。随着机器人核心零部件的关键突破,并且人工智能行业的蓬勃发展,特种机器人有望在特定场景完成关键技术的突破。例如水下机器人具备水底精准定位、行走等功能;监测机器人能完成复杂环境监测、复杂线路勘测等活动。
二、机器人核心零部件概况
机器人的核心零部件,包括控制器、伺服电机、减速机、传感器、末端执行器、编码器、轴承、机械结构和电源系统等,其中控制器、伺服电机和减速机占机器人整机成本的70%以上。控制器是机器人的大脑,负责处理和执行程序指令,协调和控制机器人的动作序列,包含硬件和软件部分,用于决策、运动规划和实时控制。伺服电机是机器人动力的来源,负责将电能转换为机械能,驱动机器人的关节或移动部件,伺服系统能够提供精确的速度和位置控制。减速器用于降低伺服电机的高速旋转,增加扭矩输出,使得机器人能够在需要大力矩和精确定位的场合下工作,减速器可以提高机器人的负载能力和运动精度。
其中机器人减速器主要分为谐波、RV、行星三种类型,日本厂商占据主要份额,其中谐波减速器龙头为日本厂商哈默纳科,其2021年全球与中国谐波减速器销售额市占率分别为82%/36%;RV减速器龙头为日本厂商纳博特斯克,其2020年全球与2021年中国RV减速器销售额市占率分别为61%/53%;行星减速器市场相对较为分散,日本厂商新宝2022年全球与中国精密行星减速器销售额市占率分别为13%/20%;国内机器人减速器企业主要有绿的谐波、中大力德、双环传动、大族精密等。
三、人形机器人概况
人形机器人产业的发展需要人工智能、高端制造、新材料等先进技术的协同创新和突破。人形机器人相比其他机器人,对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高。当前,国外人形机器人技术加速演进,我国人形机器人产业尚处于商业化早期阶段。
目前,国外人形机器人行业产业链日趋完善,波士顿动力、本田、特斯拉、FigureAI等企业相继推出了自身的人形机器人产品,但仅局限于特定空间、特定场景下的运作能力展示,距离商业化、产业化仍有一定距离。GGII预测,中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平,2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元,到2030年将达到近380亿元,2024-2030年CAGR将超过61%,中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。
国内部分企业人形机器人代表产品列举
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