用于跟踪和测量目标的测量装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101821583A

(43)申请公布日2010.09.01

(21)申请号CN200780101021.0

(22)申请日2007.10.10

(71)申请人特里伯耶拿有限公司

地址德国耶拿

(72)发明人T·克卢达斯

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

代理人杨晓光

(51)Int.CI

G01C15/00

G01S17/66

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于跟踪和测量目标的测量装置

(57)摘要

公开了一种用于测量和跟踪运动目

标的测量装置和方法，以改善跟踪，使得

可以可靠且自动地跟踪运动目标。测量装

置包括观测目标的光学装置和跟踪所观测

的目标的跟踪单元。跟踪单元获得目标的

目标参数，其中目标参数与目标的运动相

关。另外，跟踪单元根据所获得的目标参

数向光学装置发出指令，以在近距离设置

和远距离设置之间改变，近距离设置对应

于宽的视场，而远距离设置对应于窄的视

场。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.用于测量目标的测量装置，包括：

光学装置，其用于观测目标；以及

跟踪单元，其用于跟踪所观测的目标；其中

所述跟踪单元适合于获得所述目标的目标参数，所述目标参数与所述目标的运动相

关；并且

所述跟踪单元还适合于根据所获得的目标参数向所述光学装置发出指令，以在近距

离设置和远距离设置之间改变，所述近距离设置对应于宽的视场，而所述远距离设

置对应于窄的视场。

2.如权利要求1所述的测量装置，其中，

所述跟踪单元适合于跟踪所述目标，以将所述目标保持在所述光学装置的光轴上。

3.如权利要求1或2所述的测量装置，其中，

所述跟踪单元适合于跟踪所述目标，以将所述目标保持在所述光学装置的视场中。

4.如权利要求1到3中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述跟踪单元适合于确定所述目标是否处在所述窄的视场中，并且如果所述目标不

在所述窄的视场中，所述跟踪单元适合于指示所述光学装置从远距离设置向近距离

设置改变。

5.如权利要求1到4中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述跟踪单元适合于在执行所述目标的位置测量之前指示所述光学装置从近距离设

置向远距离设置改变。

6.如权利要求1到5中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述跟踪单元适合于比较所获得的目标参数和阈值，并且所述光学装置基于比较被

指示以改变视场。

7.如权利要求1到6中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述光学装置包括第一光学单元和第二光学单元，且所述第一光学单元适用于宽的

场观察，而所述第二光学单元适用于窄的场观察。

8.如权利要求1到6中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述光学装置包括变焦距透镜，所述变焦距透镜可调整以执行宽的场观察和窄的场

观察。

9.如权利要求1到8中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述目标参数与下列至少一个成比例：到所述目标的距离、跟踪所述目标所必要的

角速度、所述目标关于视场的大小以及来自所述目标的EDM信号的强度。

10.如权利要求1到9中的至少一项所述的测量装置，其中，

所述目标参数取决于所述目标是否处在视场中。

11.如权利要求1到10中的至少一项所述的测量装置，还包括下列中的至少一个：

成像设备，其用于获得所述目标的至少部分的图像；

距离测量单元，其用于沿光轴测量到所述目标的距离；

定位单元，其用于相对于至少一个参考轴调整所述光学装置的光轴；以及

控制单元，其用于控制所述测量装置的部件。

12.用于测量目标的测量方法，包括：

用光学装置观测目标；

跟踪所观测的目标；

获得所述目标的目标参数，所述目标参数与所述目标的运动相关；以及

根据所获得的目标参数，通过使用所述光学装置在近距离设