3-24 变频器通讯指令学习课件讲解.pptxVIP

电机调速;知识目标;;任务4.1物料分拣输送带的正反转变频控制系统;两者的互联接线包括以下三种情况：

（1）PLC的开关量输出与变频器的开关量输入接口的互联；

（2）PLC的模拟量输出与变频器的模拟量输入接口的互联；

（3）PLC与变频器的通信联接。;1．三菱继电器输出型PLC与变频器的连接方式

;2020-04-14;图4-5PU口图4-6FX3U-485ADP的安装位置

图4-4三菱PLC与变频器的通讯方式;任务4.1物料分拣输送带的正反转变频控制系统;2020-04-14;;2020-04-14;2．参数设置;3．程序设计;4．运行操作;任务导入;控制要求：

（1）按开门按钮SB1，电梯轿厢门即打开，开门的速度曲线如图4-11a所示。按开门按钮SB1后即起动(20Hz)，2s后即加速(40Hz)，6s后即减速(10Hz)，10s后开始停止。

（2）按关门按钮SB2，电梯轿厢门即关闭，关门的速度曲线如图4-11b所示。按关门按钮SB2后即起动(20HZ)，2s后即加速(40Hz)，6s后即减速(10Hz)，10s后开始停止。

（3）电动机运行过程中，若热保护动作，则电动机无条件停止运行。

（4）电动机的加、减速时间自行设定。

（5）采用变频器的3段调速功能来实现，即通过变频器的输入端子RH、RM、RL，并合变频器的参数Pr.4、Pr.5、Pr.6进行变频器的多段调速；而输入端子RH、RM、RL与SD端子的通和断可以通过PLC的输出信号来控制。;二、变频调速系统设计步骤;2020-04-14;2020-04-14;;;2020-04-14;2020-04-14;2．电动机的空载试验;2020-04-14;2020-04-14;1.恒转矩负载变频器的选择。;控制要求：具有低频转矩提升能力和短时过流能力

选择方法：选通用变频器，并将容量提高一档，加大电动机的功率来提高低速转矩；或选用具有转矩控制功能的矢量控制式通用变频器

2.恒功率负载变频器的选择

①特点：当负载的转速发生变化时，其转矩也随着变化，而负载的功率始终为一恒定值。

②典型系统：车床,若工件的直径大，则主轴的转速低；若工件的直径小，则主轴的转速高，保持切削功率为一恒定值。卷绕机，开始卷绕时卷绕直径小，转矩小，则卷绕速度高；当卷绕直径逐渐增大时，转矩增大，则卷绕速度降低，保持卷绕功率为一恒定值。;③恒功率负载的机械特性??其转速与转矩之间的关系如下图所示。;3.二次方率负载变频器的选择

①特点：

负载转矩与转速的平方成正比，即：TL?=?kn2

负载功率与转速的三次方成正比，即：P?=?k1n3

这类负载用变频器调速具有很好的节能效果，节能可达30~40％。

②典型系统：风机、泵类等流体机械。

③二次方率负载的机械特性、功率特性曲线如下图。;为什么使用变频器会节省能源？;④选择变频器的要点

★种类：风机、泵类负载是最普通的负载，普通U/f控制变频器即可满足要求。也可选用专用变频器。

★变频器的容量选择：等于电动机的容量即可。但空气压缩机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉等负载，由于电动机工作时冲击电流很大，所以选择时应留有一定的裕量。

★工频-变频切换。

★设置瞬时停电再启动功能。

★设置合适的运行曲线：选择平方律补偿曲线或将变频器设置为节能运行状态。;4.大惯性负载变频器的选择。

大惯性负载如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等，此类负载的惯性很大，启动速度慢，启动时可能会产生振荡，电动机减速时有能量回馈。此类负载可选择通用U/f控制变频器，为提高启动速度，可加大变频器的容量，以避免振荡；使用时要配备制动单元，并要选择足够容量的制动电阻。

5.不均匀负载变频器的选择。

不均匀负载：指系统工作时负载时轻时重，例如轧钢机、粉碎机、搅拌机等。

变频器容量选择：以负载最大时进行测算；如没有特殊要求，可选择通用U/f控制变频器。

轧钢机除了工作时负载不均匀之外，对速度精度要求很高，因此采用高性能矢量控制变频器。

6.流水线用变频器的选择。

特点：多台电动机按同一速度（或按一定速度比）运行，且每台电动机均为恒转矩负载。

选择要求：一般选用U/f控制变频器，但频率分辨率要高，比例运行的速度精度要高，必要时可加速度反馈。;2020-04-14;所选的变频器容量应大于等于电动机容量。

（变频器容量≧电动机容量）

所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。

（变频器额定输出电流≧电动机额定电流）;1.一台变频器只供一台电动机使用（即1拖1）;②