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PLC的编程要求PLC的编程要求
用梯形图编写程序时,基本规则如下:(1)用梯形图编写程序时,应按照自上而下、自左而右的顺序编写。(2)梯形图的每一行(阶梯)都是始于左母线,终于右母线(右母线可以省略)。由常开、常闭触点或其组合构成执行逻辑条件与左母线相连,线圈作为输出与右母线相连。注意:线圈与右母线之间不可以有触点。所以,图a)是错误的,应改成图b)。(a)错误(b)正确PLC的编程要求(3)线圈不能直接与左母线相连接。如果需要无条件执行,可以通过一个没有使用到的编程元件的常闭接点或者特殊辅助继电器M8000(运行常ON,PLC运行时一直闭合)来连接。a)图错误,b)图正确。(a)错误(b)正确(4)梯形图中的接点可以任意的进行串联或并联,但线圈不能串联输出。PLC的编程要求(a)错误(b)正确(5)梯形图中同一编号的接点可以使用无限多次,但同一编号的输出线圈若在一个梯形图程序中使用两次或两次以上,就构成双线圈输出,如图a)所示。双线圈输出时,只有最后一次才有效,容易引起误操作,一般不宜使用双线圈输出。在特殊情况下,比如含有跳转指令或步进指令的梯形图中,双线圈输出是允许的。另外,不同编号的线圈可以并行输出,如图b)所示。PLC的编程要求(a)错误(b)正确(6)梯形图中接点要画在水平线上,不可画在垂直线上。如图a)中接点X004在垂直线上,该桥式电路不能直接编程,需进行等效变换,将其化为连接关系明确的电路才能进行编程,等效变换后的电路如图b)所示。PLC编程要求(7)梯形图编程时应遵循“上重下轻”、“左重右轻”的原则,即串联多的支路应尽可能放在上部,并联多的支路应尽可能放在左边靠近左母线。这样做,既可以简化程序,又可减少指令。(a)安排不当(b)安排得当感谢您的观看****
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