3-2-6步进指令梯形图编程法 (1)课件讲解.ppt

步进指令梯形图编程法目录步进指令说明一、STL指令的使用特点二、一、步进指令说明PLC有专门用于编制顺序控制程序的步进指令梯形图编程。步进状态转移图与梯形图的转换，需要有步进指令和状态继电器S。STL和RET是一对步进指令，STL是步进开始指令，后面的操作元件只能是状态组件S，在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）。符号、名称功能梯形图表示及操作元件程序步STL步进开始1RET步进结束1二、STL指令的使用特点(1)使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。当STL触点接通后，与此相连的电路被执行；当STL触点断开时，与此相连的电路停止执行。若要保持普通线圈的输出，可使用具有自保持功能的SET和RST指令。(2)STL触点与左母线相连，与STL触点右侧相连的触点要使用LD、LDI指令。也就是说，步进指令STL有建立子母线的功能，当某个状态被激活时，步进梯形图上的母线就移到子母线上，所有操作均在子母线上进行。(3)使用RET指令使LD、LDI返回左母线。(4)同一状态组件的STL触点只能使用一次（单流程状态转移）。(5)梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，也就是说使用STL指令时允许双线圈输出。二、STL指令的使用特点(6)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和功能指令。(7)STL指令后不能直接使用入栈（MPS）指令。在STL和RET指令之间不能使用MC、MCR指令。(8)STL指令仅对状态组件有效，当状态组件不作为STL指令的目标元件时，就具有一般辅助继电器的功能。(9)在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。(10)在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。感谢您的观看****