内窥镜形状检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101056575A

(43)申请公布日2007.10.17

(21)申请号CN200580038920.1

(22)申请日2005.11.14

(71)申请人奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社

地址日本东京

(72)发明人小野田文幸丹羽宽织田朋彦佐藤稔三宅宪辅三好义孝辻和孝相沢千惠子

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司

代理人黄纶伟

(51)Int.CI

A61B1/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

内窥镜形状检测装置

(57)摘要

本发明提供一种内窥镜形状检测装

置，该内窥镜形状检测装置(3)的源线圈驱

动电路部(31)具有：产生正弦波的振荡器

(110)，以及将该正弦波放大并经由开关部

(112)使源线圈(14i)产生(驱动)交流磁场的

放大器(111)。并且，开关部(112)可把直流

电流切换到放大器(111)的输出来提供给源

线圈(14i)，在源线圈驱动电路部(31)内设置

有直流电阻值检测部(113)，该直流电阻值

检测部(113)根据在开关部(112)把直流电流

提供给源线圈(14i)时的电位降来测定源线

圈(14i)的直流电阻值。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检测装置具有：

检测部，其把多个磁场产生元件和多个磁场检测元件中的一方的元件配置在插入被

检体内的内窥镜的插入部内部，把另一方的元件配置在被检体外部，把上述另一方

的元件的位置用作基准来检测配置在上述插入部内部的一方的元件的各位置；

形状估计部，其根据上述检测部的检测结果估计内窥镜插入部的形状；

物性值检测部，其检测上述磁场产生元件的电气物性值；

存储部，其存储上述电气物性值的基准值；以及

状态检测部，其根据上述物性值检测部检测出的上述磁场产生元件的电气物性值和

上述基准值来检测上述磁场产生元件的状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，

上述存储部存储由上述物性值检测部检测出的上述磁场产生元件的电气物性值的过

去值作为上述基准值；

上述状态检测部根据存储在上述存储部内的上述电气物性值的过去值和由上述物性

值检测部检测出的上述电气物性值的本次值来计算上述电气物性值的变化量，并根

据该计算结果检测上述磁场产生元件的状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述状态检测部把上

述电气物性值的变化量和该变化量的基准值进行比较，根据该比较后的变化量的比

较结果来检测上述磁场产生元件的状态。

4.根据权利要求3所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，

上述状态检测部根据上述电气物性值的第1过去时刻的值和由上述物性值检测部检

测出的上述电气物性值的本次值来计算第1期间的变化量，

并根据上述电气物性值的第2过去时刻的值和由上述物性值检测部检测出的上述电

气物性值的本次值来计算第2期间的变化量。

5.根据权利要求1至4所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检

测装置还具有：告知控制部，其根据由上述状态检测部检测出的上述磁场产生元件

的状态来进行用于向用户告知信息的信息告知控制。

6.根据权利要求1至4所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检

测装置还具有：驱动状态控制部，其根据由上述状态检测部检测出的上述磁场产生

元件的状态来控制上述磁场产生元件的驱动状态。

7.根据权利要求6所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述驱动状态控制部

告知上述磁场产生元件的时效变化。

8.根据权利要求5所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检测装

置还具有：驱动状态控制部，其根据由上述状态检测部检测出的上述磁场产生元件

的状态来