2.3.3 解题思路 轮毂的取放及打磨课件讲解.pptxVIP

腾飞任务3轮毂的取放及打磨

一、题目二、解题思路 2.1编程要点 2.2工艺流程2.3通信逻辑1/6

一题目对总控单元的PLC1和执行单元的工业机器人进行编程，在仓储单元中放入1个轮毂零件（正面朝上），实现工业机器人由仓储单元拾取轮毂零件，放入打磨工位，对打磨加工区域1进行打磨，翻转后对打磨区域4进行打磨，并取出轮毂放回原仓位。2/6

二解题思路本题中参与完成任务的有执行单元、打磨单元、仓储单元和总控单元。整个流程由机器人控制系统与PLC共同控制完成，当中会有很频繁的信号通信。轮毂上的打磨区域1位于轮毂正面，打磨区域4位于轮毂反面。翻转轮毂正反面，需使用打磨单元的翻转工装，翻转工装的具体结构和使用规则，详见PPT“2.3.2解题思路翻转工装的功能”。打磨工具打磨头的开启和停止，由机器人信号控制。机器人及PLC程序及变量表可参见“腾飞任务3机器人程序”“腾飞任务3PLC程序”“腾飞任务3变量表”。编程要点3/6

二解题思路工艺流程4/6

二解题思路通信逻辑5/6

THANKS!华航科技致真唯实6/6