网络信息交换模式下的工业生产全过程优化控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101221437A

(43)申请公布日2008.07.16

(21)申请号CN200810032995.4

(22)申请日2008.01.24

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人李少远李柠郑毅张艳

(74)专利代理机构上海交达专利事务所

代理人王锡麟

(51)Int.CI

G05B19/418

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

网络信息交换模式下的工业生产全

过程优化控制方法

(57)摘要

一种工业优化控制技术领域的网络

信息交换模式下的工业生产全过程优化控

制方法，本发明包括如下步骤：步骤一，

进行工业生产全过程优化控制方法的初始

化，把工业生产全过程划分为多个子系统

并确定各子系统的邻域；步骤二，确定各

子系统的局部控制器的优化性能指标；步

骤三，利用网络信息交换求解各局部优化

控制器，使得工业全过程得到优化。本发

明的方法在提高系统的整体性能的同时兼

顾了所述系统的在线计算的复杂性，具有

很强的实用性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种网络信息交换模式下的工业生产全过程优化控制方法，其特征在于，包括如

下步骤：

步骤一，进行工业生产全过程优化控制方法的初始化，把工业生产全过程划分为多

个子系统并确定各子系统的邻域；

步骤二，确定各子系统的局部控制器的优化性能指标；

步骤三，利用网络信息交换求解各局部优化控制器，使得工业全过程得到优化。

2.根据权利要求1所述的网络信息交换模式下的工业生产全过程优化控制方法，其

特征是，所述工业生产全过程优化控制方法的初始化，是把工业过程划分为多个子

系统，并根据各系统之间的耦合关系确定各个子系统的邻域，与第i个子系统耦合

关系较强的子系统为第i个子系统的邻域子系统，所有这些邻域子系统的集合称为

第i个子系统的邻域，辨识得到的各子系统的传递函数模型形式：

其中，m为子系统个数，ysubi/sub和usubi/sub分别为第i个子系统的输

出和操纵向量，Gsubij/sub(s)为第j个子系统的输入与第i个子系统之间的传

递函数，□subi/sub称为第i个子系统的邻域。

3.根据权利要求1所述的网络信息交换模式下的工业生产全过程优化控制方法，其

特征是，所述各子系统的局部控制器的优化性能指标，是指一段时间内该子系统及

其邻域子系统的输出值与目标设定值偏差，邻域优化性能指标式如下：

其中，表示性能指标，rsubj/sub(·)表示第j个子系统的输出目标参考轨迹，表

示在第k个时刻对第k+s时刻的输出的预测值，Qsubj/sub、Rsubj/sub为

权重，P为预测时域，M为控制时域，

mathsmathmrowmsubmiU/mimrowmii/mimo,/momiM

/mi/mrow/msubmrowmo(/momik/mimo)/mo/mrowmo=

/momsupmfencedmtablemtrmtdmsubsupmiu/mimii/mimi

T/mi/msubsupmrowmo(/momik/mimo|/momik/mimo)

/mo/mrow/mtdmtdmoCenterDot;/momoCenterDot;/momo

CenterDot;/mo/mtdmtdmsubsupmiu/mimii/mimiT/mi/msub

supmrowmo(/momik/mimo+/momiM/mimo-

/momn1/mnmo|/momik/mimo)/mo/mrow/mtd/mtr/mta

ble/mfencedmiT/mi/msup/mrow/math/maths为第i个子系统的控

制序列，对于性能指标而言，越小越好。

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