一章教学基本要求运动描述.pptxVIP

第一编：力学(Mechanics)力学---研究物体机械运动的科学。

机械运动的基本运动形式：1平动---物体上任一直线恒保持平行的运动；2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动2）刚体---任何情况下大小形状都不发生变化的力学研究对象1）质点--把实际物体看成只有质量而无大小形状的力学研究对象。两个模型：力学质点力学刚体力学

第一章质点力学基础

教学基本要求一掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.二理解运动方程的物理意义及作用.掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法.三掌握质点在平面内作曲线运动时的速度和加速度的计算，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算.四掌握牛顿三个定律,以及利用牛顿定律解决一些问题

一参考系质点为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.1参考系和坐标系选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.为定量描述物体在参考系中的运动必须建立坐标系.常用坐标系：直角坐标系、球坐标系、柱坐标系、极坐标系、自然坐标系等。

2质点地——日间距：1.5?×108km地球半径：6.37?×103km太阳地球质点：忽略物体的形状和大小，突出其质量和位置，认为物体是一个有质量的点，是一个理想化的模型

二位置矢量位移1位置矢量*确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢.式中、、分别为x、y、z方向的单位矢量.

位矢的方向余弦P位矢的值为Q可加性：xyz

运动方程分量式从中消去参数得轨迹方程P

例：已知质点位置矢量：，求其轨道方程。解：由位置矢量方程整理得：则：X（cm）Y（cm）341243120

2位移和路程BABA经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移矢量.位移矢量也简称位移.

位移的大小为BA所以位移若质点在三维空间中运动，则在直角坐标系中其位移为又

位移的物理意义A)确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意位矢长度的变化ACB

位移与路程（C）一般情况,位移大小不等于路程.（A）位移是矢量,路程是标量.（D）什么情况？不改变方向的直线运动;当时.讨论（B）P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是或而位移是唯一的.路程（）:质点实际运动轨迹的长度.

三平均速度速度1平均速度在时间内,质点从点A运动到点B,其位移为时间内,质点的平均速度平均速度与同方向.平均速度大小或BA

2瞬时速度（速度）当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.当时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度当时,

瞬时速率：速度的大小称为速率若质点在三维空间中运动,其速度为

吗？讨论在Ob上截取有

1平均加速度B与同方向.单位时间内的速度增量即平均加速度2（瞬时）加速度四平均加速度加速度A

加速度大小加速度质点作三维运动时加速度为

O问吗？讨论因为所以而例匀速率圆周运动所以

求导求导积分积分质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求