电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101655691A

(43)申请公布日2010.02.24

(21)申请号CN200810012814.1

(22)申请日2008.08.18

(71)申请人鞍钢集团矿业公司

地址114001辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号

(72)发明人苍晴

(74)专利代理机构鞍山贝尔专利代理有限公司

代理人孔金满

(51)Int.CI

G05B17/02

B60T8/17

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

电动轮汽车动力制动工况电气传动

控制系统的仿真方法

(57)摘要

本发明涉及计算机仿真在电动轮汽

车动力制动工况下电气传动控制中的应

用，特别是一种电动轮汽车动力制动工况

电气传动控制系统的仿真方法，在动力制

动工况下，控制系统由轮电机控制部分和

主发电机控制部分所组成：轮电机控制部

分：根据相关的数据计算得出励磁电流和

电枢电流的特性曲线，对制动工况下的工

作逻辑进行分析，得出URS－Imf*、V－

Imf*、V－Ia*、Imf*－Imf、V－1/R各环

节的特性曲线，结合轮电机的动力制动特

性，在Simulink环境下建立动力制动工况

下轮电机部分的仿真图，主发电机控制部

分：根据主发电机控制原理图，结合主发

电机结构，在Simulink环境下建立动力制

动工况下主发电机部分的仿真图。本发明

通过仿真结果与系统的需求特性曲线相比

较，验证了方案的正确性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法，其特征在于在动

力制动工况下，控制系统由轮电机控制部分和主发电机控制部分所组成：

1)轮电机控制部分：

(1)根据相关技术资料的数据计算得出励磁电流和电枢电流的特性曲线，

(2)对制动工况下的工作逻辑进行分析，得出UsubRS/sub-Imf*、V-Imf*、V-

Ia*Imf*-Imf、V-1/R各环节的特性曲线，其中，UsubRS/sub为制动踏板信号、

Imf*为轮电机励磁电流、V为车速、Ia*为轮电机电枢电流、Imf为轮电机励磁电流、

1/R为制动回路电阻值的倒数，

(3)结合轮电机的动力制动特性，在Simulink环境下建立动力制动工况下轮电机部

分的仿真结构图，

2)主发电机控制部分：

根据主发电机控制部分原理框图，结合主发电机结构，在Simulink环境下建立动

力制动工况下主发电机部分的仿真结构图。

2、根据权利要求1所述的电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法，

其特征在于所述的轮电机控制是将制动踏板信号UsubRS/sub、车速V送给综

合比较单元，轮电机励磁电流Imf*送入控制器C，此控制器C输出控制量，由轮

电机磁场静态励磁器MFSE根据控制器C输出的控制量控制轮电机励磁电流Imf，

进而控制轮电机M的电枢电流Im，此轮电机励磁电流Imf经Imf反馈环节送入比

较器，轮电机电枢电流Im经Im反馈环节将反馈信号Imfb送入综合比较单元，用

于调节励磁电流给定值。

3、根据权利要求1所述的电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法，

其特征在于所述的动力制动工况主发电机控制为：直流电压给定信号Ua*与反馈信

号Uaf的差值送入PI控制器得到直流电压控制信号U，发动机转速Ne经发动机转

速Ne-主发电机工作频率f变换得到主发电机工作频率f，将所得到直流电压控制

信号U和主发电机工作频率f送入主发电机子系统，得到相电压Eph送入整流柜，

得到输出电压Ua，此输出电压Ua经反馈环节反馈到输入端形成反馈信号Uaf，给

定电压信号Ua*与反