沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1851570A

(43)申请公布日2006.10.25

(21)申请号CN200610013795.5

(22)申请日2006.05.19

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号天津大学机械学院

(72)发明人王洪礼高强郭龙任炜

(74)专利代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司

代理人侯力

(51)Int.CI

G05B13/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

沥青混凝土路面施工机群施工过程

混杂控制方法

(57)摘要

一种沥青混凝土路面施工机群施工

过程混杂控制方法。解决沥青混凝土路面

施工机群的合理调配，以便减少因物料积

压带来的资源浪费。该方法包括：确定摊

铺机的沥青混合料实际占有量M；确定系

统的阈值a和b；阈值比较；控制策略切

换：根据上步比较结果产生三个离散驱动

参数，即M大于a时为－1，拌和机停

产；M小于a大于b时为0，拌和机半负

荷生产；M小于b时为1，拌和机满负荷

生产。本发明提供的方法可以精确控制拌

和机的生产率以及拌和机的启停，使生产

的沥青料既能满足施工需要，又不会造成

物料积压带来的资源浪费。本发明提供的

控制方法在实际施工中可减少自卸车的数

量，降低施工成本。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、沥青混凝土路面施工机群施工过程混杂控制方法，其特征是该方法包括：

(1)确定摊铺机的沥青混合料实际占有量：maths

mathM/mi=/moM/mip/mi+/moalpha;/miM/mis

/mi+/moSigma;/mii/mibeta;/miM/mis/mi,/mo

/math式中，第一项MsubP/sub为待铺筑的摊铺机上的沥青混合料，第二项

为赋予校正参数的施工现场等待自卸车上的沥青混合料，α为0.8，MsubS/sub

为自卸车满载时的沥青混合料，第三项为赋予校正参数的运往施工现场路径上的沥

青混合料，β为0.7；

(2)确定系统的阈值a和b：阈值a由摊铺机的生产率Psubt/sub和沥青混合料

规范的最低摊铺温度确定，即Psubt/sub和沥青混合料温度降至最低摊铺温度

的时间的乘积；阈值b由Psubt/sub和自卸车从拌和机到摊铺机的运送时间决

定，即Psubt/sub和这个延时时间的乘积；

(3)阈值比较：当M大于a时拌和机停产；当M小于a大于b时拌和机半负荷生产；

当M小于b时拌和机满负荷生产；

(4)控制策略切换：根据上步比较结果产生三个离散驱动参数，即M大于a时为-1，

拌和机电源开关打开，生产过程停止；M小于a大于b时为0，电源开关闭合，拌

和机以50％进行半负荷生产；M小于b时为1，电源开关闭合，拌和机全速进行

生产。

说明书

【技术领域】：本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及工程机械、施工机械、

建筑机械的最优化控制技术领域。

【背景技术】：沥青混凝土路面施工过程是指人工依据特殊的生产工艺通过对沥青

混合料拌和机、自卸卡车、摊铺机、压路机等施工机群的调度和施工质量的控制，

使机群在物料供应连续、均匀的条件下协调作业，完成高等级公路沥青路面面层的

基本生产过程。

沥青混合料拌和设备将碎石、砂、矿粉和沥青按一定配比拌和成均匀的混合料。其

拌制工序为：冷骨料按级配定量供给，即骨料的粗配与供给；冷骨料烘干并加热到

工作温度；热骨料筛分、存贮，并按质量第二次精确称量、供给；沥青溶化、脱水，

并加热到工作温度；矿粉定量供给；沥青定量供给；各种配料均匀搅拌；混合料成

品出料和暂时贮存。为保障正